[发明专利]一种摆线齿轮检测的误差补偿方法

摘要

本发明公开了一种摆线齿轮检测的误差补偿方法，利用三坐标测量仪测量摆线齿轮进行测量，定义三坐标测量仪的X、Y和Z轴为原始坐标，利用三坐标测量仪测出摆线齿轮轴心线上不同高度的P和Q两点坐标，即可得出摆线齿轮轴心线相对于X轴和Y轴的偏转角度和，然后通过P和Q两点坐标确定摆线齿轮轴心线方程，再通过三坐标测量仪对摆线齿轮的齿廊面进行测量，得到测量值，测量的数据通过公式绕X,Y轴的旋转矩阵和平移矩阵进行转换得到坐标系修正后的测量值，即完成摆线齿轮齿廊面测量的补偿。本发明通过采用一种基于坐标转换的方法，通过误差补偿的方式，间接地消除了测量过程中由于装夹所引起的测量误差，补偿后极大的提高了测量精度。

主权项

一种摆线齿轮检测的误差补偿方法，利用三坐标测量仪测量摆线齿轮进行测量，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、定义三坐标测量仪的X、Y和Z轴为原始坐标，利用三坐标测量仪测出摆线齿轮轴心线上不同高度方向的P(x1,y1,z1)和Q(x2,y2,z2)两点坐标，利用公式(5)可得出摆线齿轮轴心线相对于X轴和Y轴的偏转角度θ1和θ2，其中，θ1为摆线齿轮轴心线相对于X轴偏转角度，θ2为摆线齿轮轴心线相对于Y轴偏转角度；步骤二、通过P(x1,y1,z1)和Q(x2,y2,z2)两点坐标确定摆线齿轮轴心线方程，即为公式(6)，当z＝0时，公式(6)变为公式(7)，即可求出摆线齿轮轴心线与XOY平面交点坐标S(xs,ys)，其中，步骤三、通过三坐标测量仪对摆线齿轮的齿廊面进行测量，得到测量值(xm,ym,zm)，测量的数据通过公式(3)进行转换得修正后的测量值(x,y,z)；公式(8)中，Rx和Ry分别是绕X,Y轴的旋转矩阵，T(△e)代表平移矩阵；步骤四、然后将原坐标系绕X,Y轴旋转相应的角度和相对圆心移动相应的距离，修正后的测量值(x,y,z)通过经过公式(8)转换，得到坐标系修正补偿后的坐标值(xα,yα,zα)，即完成摆线齿轮齿廊面测量的补偿。