[发明专利]基于气动肌肉仿人脖子

摘要

本发明公开了一种基于气动肌肉仿人脖子，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动脖子的运动，具有完全模拟人的脖子运动的功能。所述的仿人脖子主要由骨盆、肋骨、椎骨、头颅、气动肌肉组成。模拟肩甲舌骨肌、胸锁乳突肌、胸骨舌骨肌、胫阔肌、斜方肌、竖脊肌作用的气动肌肉驱动脖子绕垂直轴、矢状轴、冠状轴的旋转。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点，可用于教学演示、医疗诊断、机器设计等领域。

主权项

1.一种基于气动肌肉仿人脖子，其特征在于，它包括：骨盆(1)、椎骨一(2)、椎骨二(3)、肋骨一(4)、肋骨二(5)、肋骨三(6)、胸骨舌骨肌一(7)、胫阔肌一(8)、肩甲舌骨肌一(9)、胸锁乳突肌一(10)、头颅(11)、胸锁乳突肌二(12)、胫阔肌二(13)、胸骨舌骨肌二(14)、肋骨四(15)、肋骨五(16)、肋骨六(17)、椎骨三(18)、胸锁乳突肌三(19)、斜方肌一(20)、竖脊肌一(21)、竖脊肌二(22)、竖脊肌三(23)、胸锁乳突肌四(24)、斜方肌二(25)、椎骨四(26)、椎骨五(27)、椎骨六(28)、椎骨七(29)、椎骨八(37)、椎骨九(43)、椎骨十(44)、椎骨十一(45)、椎骨十二(46)、椎骨十三(47)、椎骨十四(48)、椎骨十五(52)；/n其中，胸骨舌骨肌一(7)、胫阔肌一(8)、肩甲舌骨肌一(9)、胸锁乳突肌一(10)、胸锁乳突肌四(24)、斜方肌二(25)两端分别连接头颅(11)和肋骨三(6)，驱动头颅俯仰、展、绕环；/n胸锁乳突肌二(12)、胫阔肌二(13)、胸骨舌骨肌二(14)、胸锁乳突肌三(19)、斜方肌一(20)两端分别连接头颅(11)和肋骨四(15)，驱动头颅俯仰、收、绕环；/n竖脊肌一(21)、竖脊肌二(22)、竖脊肌三(23)分别连接骨盆(1)和头颅(11)驱动头颅仰、收展；/n头颅(11)、椎骨四(26)、椎骨五(27)、椎骨六(28) 、椎骨七(29)、椎骨八(37)、椎骨十四(48)、椎骨十五(52)、椎骨九(43)、椎骨十(44)、椎骨十一(45)、椎骨十二(46)、椎骨十三(47)、骨盆(1)按顺序两两之间可转动连接；/n椎骨三(18)、椎骨二(3)、椎骨一(2) 按顺序两两之间可转动连接；/n肋骨三(6)一端通过椎骨三(18)与肋骨四(15)固定连接，另一端通过椎骨八(37)与肋骨四(15)固定连接，椎骨三(18) 所在位置为人体正面，椎骨八(37) 所在位置为人体后面；/n肋骨二(5)一端通过椎骨二(3)与肋骨五(16)固定连接，另一端通过椎骨十四(48)与肋骨五(16)固定连接，椎骨二(3)所在位置为人体正面，椎骨十四(48)所在位置为人体后面；/n肋骨一(4)一端通过椎骨一(2)与肋骨六(17)固定连接，另一端通过椎骨十五(52)与肋骨六(17)固定连接，椎骨一(2)所在位置为人体正面，椎骨十五(52)所在位置为人体后面。/n