[发明专利]一种普通电脑粗纱机自动落纱装置及其自动落纱方法有效
| 申请号： | 201710479112.3 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107142573B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张宝良 | 申请（专利权）人： | 江苏中晖纺织机械有限公司 |
| 主分类号： | D01H9/02 | 分类号： | D01H9/02;D01H9/18 |
| 代理公司： | 无锡市天宇知识产权代理事务所(普通合伙) 32208 | 代理人： | 周舟 |
| 地址： | 214200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种普通电脑粗纱机自动落纱装置，包括设置于普通电脑粗纱机前后两侧的安装机架、安装于机架顶端的粗纱输送装置、设置于普通电脑粗纱机前侧的用于夹持和托移粗纱机械手装置，所述机械手装置包括对称的两根立柱导轨、安装于两根立柱导轨上的双层落纱托架，所述双层落纱托架由上落纱托架和下落纱托架构成，上落纱托架包括安装于两根立柱导轨上可沿立柱导轨上下移动的上落纱滑座、安装于上落纱滑座上可沿上落纱滑座导轨前后滑动的握持机械臂、设置于握持机械臂上对应每个普通电脑粗纱机粗纱锭翼的握持臂、与握持机械臂连接的握持驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 普通 电脑 粗纱机 自动 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种普通电脑粗纱机自动落纱装置，其特征在于包括设置于普通电脑粗纱机前后两侧的安装机架、安装于机架顶端的粗纱输送装置、设置于普通电脑粗纱机前侧的用于夹持和托移粗纱机械手装置，所述机械手装置包括对称的两根立柱导轨、安装于两根立柱导轨上的双层落纱托架，所述双层落纱托架由上落纱托架和下落纱托架构成，上落纱托架包括安装于两根立柱导轨上可沿立柱导轨上下移动的上落纱滑座、安装于上落纱滑座上可沿上落纱滑座导轨前后滑动的握持机械臂、设置于握持机械臂上对应每个普通电脑粗纱机粗纱锭翼的握持臂、与握持机械臂连接的握持驱动，握持臂端部设置有叉形头；下落纱托架包括安装于两根立柱导轨上可沿立柱导轨上下移动的下落纱滑座、安装于下落纱滑座上可沿下落纱滑座导轨前后滑动的托持机械臂、设置于托持机械臂上对应每个普通电脑粗纱机粗纱锭翼的托持臂、与托持机械臂连接的托持驱动，托持臂上设置有与粗纱筒管配接的定位销。
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