[发明专利]一种锂电池自动点焊机及其自动点焊方法

摘要

本发明公开了一种锂电池自动点焊机及其方法，其中，点焊机包括机架，机架上设置有用于焊接第一焊脚的第一焊脚焊接机构、用于焊接第二焊脚的第二焊脚焊接机构、连接于第一焊脚焊接机构和第二焊脚焊接机构之间用于将电池本体进行翻转的翻转机构、设置于第一焊脚焊接机构一侧的电池本体上料机构、设置于第一焊脚焊接机构相对另一侧的第一焊脚上料机构、设置于第二焊脚焊接机构一侧的第二焊脚上料机构；方法包括电池本体上料机构将电池本体输送至第一焊脚焊接机构处，第一焊脚上料机构将第一焊脚输送至第一焊脚焊接机构处，第一焊脚焊接机构对第一焊脚进行焊脚，翻转机构对电池本体进行180度翻转，第二焊脚焊接机构对第二焊脚进行焊接。

主权项

1.一种锂电池自动点焊机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于焊接第一焊脚(82)的第一焊脚焊接机构(2)、用于焊接第二焊脚(83)的第二焊脚焊接机构(3)、连接于第一焊脚焊接机构(2)和第二焊脚焊接机构(3)之间用于将电池本体(81)进行翻转的翻转机构(7)、设置于第一焊脚焊接机构(2)一侧的电池本体上料机构(4)、设置于第一焊脚焊接机构(2)相对另一侧的第一焊脚上料机构(5)、设置于第二焊脚焊接机构(3)一侧的第二焊脚上料机构(6)，其中，所述第一焊脚焊接机构(2)，包括设置在机架(1)上的第一支架(21)、竖立于该第一支架(21)上的第一气缸(221)、与该第一气缸(221)输出端连接的带有一组焊针的第一点焊机(222)，所述第一支架(21)上设置有一组相对布置的第一平板(23)，两个第一平板(23)之间存在间隙，两个第一平板(23)的顶面上分别间隔开设有多个用于坐落所述电池本体(81)的第一半凹槽(231)，所述第一平板(23)的下方设置有第一顶升缸(24)，该第一顶升缸(24)的输出端连接有第一安装板(241)，所述第一安装板(241)上滑动设置有第一滑动板(251)，该第一滑动板(251)与第一滑动缸(25)连接，所述第一滑动板(251)上位于每个第一半凹槽(231)的下方对应设置有第一顶升柱(26)；所述第二焊脚焊接机构(3)，包括设置在机架(1)上的第二支架(31)、竖立于该第二支架(31)上的第二气缸、与该第二气缸输出端连接的带有一组焊针的第二点焊机(322)，所述第二支架(31)上设置有一组相对布置的第二平板(33)，两个第二平板(33)之间存在间隙，两个第二平板(33)的顶面上分别间隔开设有多个用于坐落所述电池本体(81)的第二半凹槽(331)，所述第二平板(33)的下方设置有第二顶升缸(34)，该第二顶升缸(34)的输出端连接有第二安装板(341)，所述第二安装板(341)上滑动设置有第二滑动板(351)，该第二滑动板(351)与第二滑动缸(35)连接，所述第二滑动板(351)上位于每个第二半凹槽(331)的下方对应设置有第二顶升柱(36)；所述翻转机构(7)，包括设置于第一平板(23)和第二平板(33)之间的翻转缸(71)，该翻转缸(71)的输出端设置有用于夹持所述电池本体(81)的夹持件(711)，所述翻转缸(71)的缸体连接于一转动设置于机架(1)上的转轴(72)上，该转轴(72)上设置有一齿轮(73)，所述机架(1)上滑动设置有一齿条(74)，该齿条(74)与一推动缸(75)的输出端连接；所述电池本体上料机构(4)，包括位于第一点焊机(222)一侧用于输送电池本体(81)的输送带(41)，所述输送带(41)和第一平板(23)之间设置有与第一半凹槽(231)相连通的输送通道(43)，所述输送带(41)上设置有用于推送电池本体(81)的上料缸(42)；所述第一焊脚上料机构(5)，包括位于第一点焊机(222)另一侧用于输送第一焊脚(82)的第一振动盘(51)，该第一振动盘(51)的出料端与第一平板(23)之间设置有间隔转动的第一转盘(52)，该第一转盘(52)上放射状设置有多个用于将第一焊脚(82)放置于第一点焊机(222)下方的电池本体(81)之上的第一上料杆(521)；所述第二焊脚上料机构(6)，包括位于第二点焊机(322)一侧用于输送第二焊脚(83)的第二振动盘(61)，该第二振动盘(61)的出料端与第二平板(33)之间设置有间隔转动的第二转盘(62)，该第二转盘(62)上放射状设置有多个用于将第二焊脚(83)放置于第二点焊机(322)下方的电池本体(81)之上的第二上料杆(621)。