[发明专利]井下侧壁应力释放支撑装置

摘要

本发明公开了井下侧壁应力释放支撑装置，在上支腿与顶梁之间转动连接第一支撑杆，下支腿与顶梁之间转动连接第二支撑杆；还包括第一支撑件、第二支撑件；所述第一支撑件、第二支撑件上均设置有斜面，斜面上设置方形的凹槽；所述第一支撑件与上支腿之间连接第一直线驱动装置；第二支撑件与下支腿之间连接第二直线驱动装置；第一支撑件斜面上的凹槽底面嵌设第一压力传感器，第一支撑件内部设置第一控制器；第二支撑件斜面上的凹槽底面嵌设第二压力传感器，第二支撑件内部设置第二控制器。本发明用以解决现有技术中煤矿井井内支架无法适应缓慢释放的地应力的问题，实现侧向支撑力与地应力相适应，降低后期受损可能性的目的。

主权项

1.井下侧壁应力释放支撑装置，包括依次铰接的上支腿(1)、支护梁(2)、顶梁(3)、下支腿(4)，其特征在于，所述上支腿(1)、下支腿(4)的外侧分别靠在井壁两侧，上支腿(1)与顶梁(3)之间转动连接第一支撑杆(6)，下支腿(4)与顶梁(3)之间转动连接第二支撑杆(7)；还包括锚固在上支腿(1)、下支腿(4)之间的地面上的第一支撑件(8)、第二支撑件(9)，且第一支撑件(8)靠近上支腿(1)，第二支撑件(9)靠近下支腿(4)；所述第一支撑件(8)、第二支撑件(9)上均设置有斜面，斜面上设置方形的凹槽(5)；所述第一支撑件(8)与上支腿(1)之间连接第一直线驱动装置(10)，所述第一直线驱动装置(10)的一端固定在第一支撑件(8)斜面上的凹槽(5)底部，另一端转动连接在上支腿(1)的内侧；所述第二支撑件(9)与下支腿(4)之间连接第二直线驱动装置(11)，所述第二直线驱动装置(11)的一端固定在第二支撑件(9)斜面上的凹槽(5)底部，另一端转动连接在下支腿(4)的内侧；所述第一直线驱动装置(10)的轴线垂直于第一支撑件(8)上的斜面；所述第二直线驱动装置(11)的轴线垂直于第二支撑件(9)上的斜面；所述第一支撑件(8)斜面上的凹槽(5)底面嵌设与第一直线驱动装置(10)接触的第一压力传感器(17)，第一支撑件(8)内部设置第一控制器(16)，所述第一控制器(16)用于接收第一压力传感器(17)的压力信号，并以此为依据控制第一直线驱动装置(10)的输出力；所述第二支撑件(9)斜面上的凹槽(5)底面嵌设与第二直线驱动装置(11)接触的第二压力传感器(18)，第二支撑件(9)内部设置第二控制器(19)，所述第二控制器(19)用于接收第二压力传感器(18)的压力信号，并以此为依据控制第二直线驱动装置(11)的输出力；其中，所述第一直线驱动装置(10)的输出力与第一压力传感器(17)所受到的压力成正比；所述第二直线驱动装置(11)的输出力与第二压力传感器(18)所受到的压力成正比。