[发明专利]基于视频处理的具有光照适应性的多车辆自动测速方法

摘要

基于视频处理的具有光照适应性的多车辆自动测速方法，涉及一种多车辆自动测速方法。本发明为了解决现有的基于双目立体视觉进行车辆测速的方法存在的标定繁琐的问题和对安装精度要求高的问题。本发明首先利用摄像机采集视频图像建立初始背景图像并划定测速区域；然后利用摄像机采集待检测视频图像，提取摄像机所得待检测视频图像的当前帧图像，进行预处理；进行多目标检测得到车辆的位置特征和颜色特征，并利用上一帧图像对应图像检测区域中的车辆位置特征和颜色特征以及当前帧图像对应的车辆位置特征和颜色特征，进行多目标跟踪，并判断目标车辆是否驶出测速区域，并对目标进行测速。本发明适用于多车辆自动测速。

主权项

1.基于视频处理的具有光照适应性的多车辆自动测速方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、将摄像机固定在单向车道上方，在摄像机对应的单向车道上，人为划定测速起始线、测速终止线和车道左右边界线，将测速起始线、测速终止线和车道左右边界线合围区域定义为测量区域(W×H)，宽为W米，长为H米；并将测量区域(W×H)在摄像机所得图像中对应的区域记为图像检测区域(w×h)，宽为w个像素，长为h个像素，得到图像中对应的测速起始线对应线、测速终止线对应线和车道左右边界线对应线，以及图像检测区域中对应的测量区域含有车道数量N_Line；步骤二、初始化帧数阈值Frame_background、背景迭代更新系数α、摄像机的帧率Fps、增强亮度阈值T_brightness；摄像机采集视频图像，建立采集图像的初始背景图像；步骤三、开始进行实时多车辆自动测速，首先摄像机采集待检测视频图像，提取摄像机所得待检测视频图像的当前帧图像；步骤四、对步骤三得到的当前帧图像进行预处理，得到预处理后图像；步骤五、利用背景图像和步骤四得到的预处理图像，进行多目标检测得到车辆的位置特征和颜色特征；所述的背景图像包括初始背景图像和更新的背景图像；步骤六、利用当前帧的上一帧图像对应图像检测区域中的车辆位置特征和颜色特征以及当前帧图像对应的车辆位置特征和颜色特征，进行多目标跟踪，并判断目标车辆是否驶出测速区域，如果目标车辆驶离测速区域，则转入步骤七，否则转入步骤八；步骤七、利用摄像机帧率和已确定的测量区域范围，对目标进行测速；然后转入步骤八；步骤八、进行背景模型更新，得到更新的背景图像，转入步骤三。