[发明专利]一种变电站设备带电水冲洗机器人安全防护系统有效
| 申请号： | 201710462801.3 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107972073B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李荣;任志刚;任杰;许玮;慕世友;周大洲;李超英;傅孟潮;李建祥;赵金龙;李健;王振利;陈强;董旭;张岩 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开变电站设备带电水冲洗机器人安全防护系统，其为一双闭环系统；外环控制系统包括在线式水阻率检测仪和泄露电流检测仪，分别用于实时检测变电站设备带电水冲洗机器人冲洗过程中冲洗水的水阻率变化及泄露电流变化并均传送至控制器；控制器用于根据接收到的信息及预设的专家库，得到变电站设备带电水冲洗机器人的理想作业距离和喷水压力信息，进而输出至变电站设备带电水冲洗机器人来控制其作业距离和喷水压力；内环控制器包括激光测距仪，用于实时检测变电站设备带电水冲洗机器人的作业距离并反馈至控制器内；及压力传感器，用于实时检测变电站设备带电水冲洗机器人的喷水压力并反馈至控制器内，实现对喷水压力的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 设备 带电 冲洗 机器人 安全 防护 系统 | ||
【主权项】：
一种变电站设备带电水冲洗机器人安全防护系统，其特征在于，所述变电站设备带电水冲洗机器人安全防护系统为一双闭环系统；其中，外环控制系统包括在线式水阻率检测仪和泄露电流检测仪，其分别用于实时检测变电站设备带电水冲洗机器人冲洗过程中冲洗水的水阻率变化及变电站设备带电水冲洗机器人本体的泄露电流变化并均传送至控制器；所述控制器用于根据接收到的信息及预设的专家库，得到变电站设备带电水冲洗机器人的理想作业距离和喷水压力信息，进而输出至变电站设备带电水冲洗机器人来控制其作业距离和喷水压力；所述专家库内存储有水阻率及泄露电流分别与作业距离和喷水压力信息的对应关系；内环控制器包括激光测距仪，其用于实时检测变电站设备带电水冲洗机器人的作业距离并反馈至控制器内，实现对作业距离的闭环控制；及压力传感器，其用于实时检测变电站设备带电水冲洗机器人的喷水压力并反馈至控制器内，实现对喷水压力的控制，进而保证变电站设备带电水冲洗机器人的绝缘性能，起到安全防护的作用。
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