[发明专利]一种基于图像的车头朝向识别方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种基于图像的车头朝向识别方法及装置，方法包括：确定待识别图像中是否包含符合车牌特征的区域；若待识别图像中包含符合车牌特征的区域，确定待识别图像中至少一个整车图像；在每个整车图像中，根据符合车牌特征的区域确定车脸的各顶点所在区域；将每个整车图像输入预设卷积神经网络，将预设卷积神经网络输出的特征图与车脸的各顶点所在区域进行处理，得到每个车脸的各顶点对应的定位区域；并在其中找到每个车脸的各顶点对应的定位坐标，确定每个车脸所在区域；对于每个整车图像，根据预设卷积神经网络输出的特征图与车脸所在区域对车脸所在区域进行分类，得到车脸所在区域对应分类结果，分类表示每个整车图像中的车头朝向。

主权项

1.一种基于图像的车头朝向识别方法，其特征在于，包括：确定待识别图像中是否包含符合车牌特征的区域；若所述待识别图像中包含符合车牌特征的区域，则确定所述待识别图像中的至少一个整车图像，每个整车图像包含一个符合车牌特征的区域，且每个整车图像是以一个符合车牌特征的区域为基准向各方向延伸预设距离后确定的；在每个整车图像中，根据符合车牌特征的区域确定车脸的各顶点所在区域；将每个整车图像输入预设卷积神经网络，将所述预设卷积神经网络输出的特征图与所述车脸的各顶点所在区域进行处理，得到每个所述车脸的各顶点对应的定位区域；在每个所述车脸的各顶点对应的定位区域中，找到每个所述车脸的各顶点对应的定位坐标，确定每个所述车脸所在区域；对于每个整车图像，根据所述预设卷积神经网络输出的特征图与车脸所在区域对车脸所在区域进行分类，得到车脸所在区域对应的分类结果，所述分类表示每个整车图像中的车头朝向。