[发明专利]一种车载辅助驾驶全景图像系统及获取全景图像的方法在审
| 申请号： | 201710457268.1 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107235008A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 肖文平;程旭;石川;张航 | 申请（专利权）人： | 上海赫千电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京市安伦律师事务所11339 | 代理人： | 杨永波 |
| 地址： | 200125 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车载辅助驾驶全景图像系统，包括车顶图像采集装置、环车图像采集装置以及车内图像处理装置，所述车顶图像采集装置和所述环车图像采集装置分别通过以太网物理接口收发组件经以太网与所述车内图像处理装置连接；其中，所述车顶图像采集装置，采集车辆上半球视场的图像数据信息；所述环车图像采集装置，用于同步采集车辆的左侧、右侧、前面和后面视场的图像数据信息；所述车内图像处理装置，控制所述车顶图像采集装置和环车图像采集装置同步进行图像数据的采集，并将接收到的图像数据信息进行图像融合。本发明还提供一种车载辅助驾驶全景图像系统的获取全景图像的方法，以能够保证多个摄像头同步工作，保证获取的画面同步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 辅助 驾驶 全景 图像 系统 获取 方法 | ||
【主权项】：
一种车载辅助驾驶全景图像系统，包括：车顶图像采集装置、环车图像采集装置以及车内图像处理装置，所述车顶图像采集装置和所述环车图像采集装置分别通过以太网物理接口收发组件经以太网与所述车内图像处理装置连接；其中，所述车顶图像采集装置，用于采集车辆视场上半球图像数据信息，并将所述图像数据信息通过以太网传输到车内图像处理装置；所述环车图像采集装置，用于同步采集车辆的左侧、右侧、前面和后面视场的图像数据信息，并将所述图像数据信息通过以太网传输到车内图像处理装置；所述车内图像处理装置，控制所述车顶图像采集装置和环车图像采集装置同步进行图像数据的采集，并将接收到的图像数据信息进行图像融合。
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