[发明专利]机械手远程控制电路和远程检测系统及其检测方法在审
申请号: | 201710453266.5 | 申请日: | 2017-06-15 |
公开(公告)号: | CN107234635A | 公开(公告)日: | 2017-10-10 |
发明(设计)人: | 赵金喜;朱水平 | 申请(专利权)人: | 深圳市海曼科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;G01R31/02 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及机械手远程控制电路和远程检测系统及其检测方法,该电路包括检测元件、控制器以及与机械手连接的控制元件;控制元件,其控制机械手正转或者反转;检测元件,其采集机械手打开以及关闭时控制元件的电压,并输入至控制器;控制器,其接收检测元件输入的电压,进行判断,根据判断结果,输出当前机械手的工作状态。本发明利用检测元件采集机械手打开以及关闭时控制元件的电压,控制器根据电压判断机械手当前的工作状态,由判断得出的工作状态,得知当前的机械手是否存在故障或未连接,且由控制器控制机械手的运转,实现通过远程检测和控制机械手,以达到检测是否存在燃气泄漏的风险,便于用户操作,且提高了避免风险隐患的效果。 | ||
搜索关键词: | 机械手 远程 控制电路 检测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
机械手远程控制电路,其特征在于,包括检测元件、控制器以及与机械手连接的控制元件;所述控制元件,其控制机械手正转或者反转;所述检测元件,其采集机械手打开以及关闭时控制元件的电压,并输入至控制器;所述控制器,其接收检测元件输入的电压,进行判断,根据判断结果,输出当前机械手的工作状态。
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