[发明专利]一种机械臂辅助上楼梯并跨越复杂地形的机械装置及方法有效
| 申请号： | 201710450879.3 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN107323550B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张东;李健生;张波;赵世杰;刘相乾;蔡德铮 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈宏升 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂辅助上楼梯并跨越复杂地形的机械装置，包括麦克纳姆轮底盘、固定在麦克纳姆轮底盘上的电机、与电机转轴相连的气缸、与气缸伸缩端相连的支撑柱、与支撑柱相连的平板、固定在平板上的小型电机、用于高处台阶的卡位的水平触手和垂直触手；水平触手设置在平板的前端，水平触手向下与平板按照预设的倾斜角度固定设置；垂直触手设置在平板下方，与水平触手垂直设置。本发明可应用于运输领域，便于复杂地形的运输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 辅助 楼梯 跨越 复杂 地形 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种机械臂辅助上楼梯并跨越复杂地形的机械装置，其特征在于：包括麦克纳姆轮底盘、固定在麦克纳姆轮底盘上的电机、与电机转轴相连的气缸、与气缸伸缩端相连的支撑柱、与支撑柱相连的平板、固定在平板上的小型电机、用于高处台阶的卡位的水平触手和垂直触手；水平触手设置在平板的前端，水平触手向下与平板按照预设的倾斜角度固定设置；垂直触手设置在平板下方，与水平触手垂直设置。
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