[发明专利]整车控制器、电动交通工具及电动交通工具驻坡控制方法有效
| 申请号： | 201710449038.0 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN109080499B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王健;程玉佼;刘佳熙;秦文刚;于世涛 | 申请（专利权）人： | 联合汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 屈蘅 |
| 地址： | 201206 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动交通工具驻坡控制方法，利用整车控制器实现对坡道起步工况的识别、计算抑制电动交通工具溜坡所需的预控制动力矩、将电动交通工具的制动力矩设定为预控制动力矩，并根据电动交通工具的当前车速计算的微调制动力矩进一步调整电动交通工具的制动力矩、将电动交通工具的制动力矩设定为调整后的制动力矩控制。整个方法中每个步骤均利用整车控制器实现，无需增加额外的硬件，降低了成本；进一步地，在预控制动力矩和微调制动力矩的共同组成的的制动力矩的控制下，可快速准确的对驻坡制动力矩进行控制，整个计算过程由整车控制器进行，不存在电机控制器根据转速被动调节，制动力矩响应较慢的问题，简化了驻坡逻辑。 | ||
| 搜索关键词： | 整车 控制器 电动 交通工具 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种整车控制器，其特征在于，包括一中央处理器，所述中央处理器用于对交通工具的起步工况进行识别，计算交通工具处于当前起步工况时所需的预控制动力矩，并对交通工具的制动力矩依次进行动态调整以及稳态保持。
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