[发明专利]机器人自动化视觉抓取系统在审
| 申请号： | 201710447664.6 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN109079825A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 郑松刚 | 申请（专利权）人： | 天津玛斯特车身装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市北辰区北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人自动化视觉抓取系统，主要包括机器人抓取机构、电源模块、摄像头、视觉识别模块、控制模块和驱动模块，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述机器人抓取机构相连接。本发明的机器人自动化视觉抓取系统，可以实现机器人自动识别货物、提高效率和节省资源的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 视觉识别模块 驱动模块 抓取系统 摄像头 电源模块 控制模块 抓取机构 自动化 视觉 节省资源 自动识别 货物 | ||
【主权项】：
1.机器人自动化视觉抓取系统，其特征在于，所述系统主要包括机器人抓取机构、电源模块、摄像头、视觉识别模块、控制模块和驱动模块；所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述机器人抓取机构相连接。
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