[发明专利]一种纯电驱动汽车用两挡变速箱电动换挡控制器

摘要

本发明涉及一种纯电驱动汽车用两挡变速箱电动换挡控制器，该换挡控制器包括电动换挡逻辑控制单元和换挡电机驱动单元，所述的电动换挡逻辑控制单元通过CAN网络分别与整车控制器和驱动电机控制器通信，并且与电动换挡电机和换挡拨叉连接，获取电动换挡电机的电机位置、电流数据以及换挡拨叉的位移数据，所述的换挡电机驱动单元与电动换挡电机连接，用以驱动电动换挡电机，所述的电动换挡电机通过传动机构与换挡拨叉连接，与现有技术相比，本发明具有高度集成、控制稳定、安全可靠等优点。

主权项

一种纯电驱动汽车用两挡变速箱电动换挡控制器，其特征在于，该换挡控制器包括电动换挡逻辑控制单元(1)和换挡电机驱动单元(3)，所述的电动换挡逻辑控制单元(1)通过CAN网络分别与整车控制器(8)和驱动电机控制器(9)通信，并且与电动换挡电机(4)和换挡拨叉(6)连接，获取电动换挡电机(4)的电机位置、电流数据以及换挡拨叉(6)的位移数据，所述的换挡电机驱动单元(3)与电动换挡电机(4)连接，用以驱动电动换挡电机(4)，所述的电动换挡电机(4)通过传动机构(5)与换挡拨叉(6)连接；电动换挡逻辑控制单元(1)通过CAN网络从整车控制器获取车速、加速踏板开度和制动踏板信号，并发出换挡请求指令，经整车控制器(8)确认换挡请求指令后，电动换挡逻辑控制单元(1)接收换挡电机位置信号、母线电流信号、换挡拨叉位置信号以及通过CAN网络获取的车速和加速踏板信号，将换挡电机控制信号发送给换挡电机驱动单元(3)，控制换挡电机作动，经传动机构(5)后带动换挡拨叉(6)动作，实现换挡拨叉(6)位置的闭环控制。