[发明专利]一种颗粒药物智能包裹机器人

摘要

本发明提供一种颗粒药物智能包裹机器人，包括壳体，设置在所述壳体内的用于转运物料的旋转机构，设置在旋转机构第一侧且位于壳体上的上料机构，设置在旋转机构第二侧且位于壳体上的转运机构，设置在旋转机构的第三侧且位于壳体内的卸料机构，以及设置在壳体外部且用于协调控制旋转机构、上料结构、转运机构和卸料机构的控制机构；针对现有技术中不能对颗粒或粉末药物进行再处理，通过控制机构的逻辑编程，能够实现有序且协调的工作，完成药粒壳体的成型、颗粒药物浆料的制备、壳体的密封、成型药粒的干燥、卸料和检测的全过程，实现将药物进行更好溶解且通过壳体进行包裹，减少了患儿拒绝服药的几率，同时也减少了医护工作人员和家长的压力。

主权项

一种颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：包括壳体，设置在所述壳体内的用于转运物料的旋转机构，设置在所述旋转机构第一侧且位于所述壳体上的上料机构，设置在所述旋转机构第二侧且位于所述壳体上的转运机构，设置在旋转机构的第三侧且位于所述壳体内的卸料机构，以及设置在所述壳体外部且用于协调控制所述旋转机构、上料结构、转运机构和卸料机构的控制机构。