[发明专利]智能烹饪系统

摘要

智能烹饪系统，涉及厨房设备技术领域，其包括：烹饪器具，所述烹饪器具包括食材烹制锅具和食物盛放器具，食材烹制锅具及食物盛放器具均定位放置；食材放置区，用于定位放置盛放食材原料的食物盛放器具，包括多个放置点，每个放置点对应唯一的位置编码；食物成品放置区，用于定位放置盛放食物成品的食物盛放器具；自动烹饪单元，与控制器电气连接；多轴机械手，用于夹持烹饪器具辅助烹饪及根据烹饪需要将食材原料或食物成品在不同烹饪器具间转移；网络通信单元，将控制器与净菜预定平台的网络服务器通信连接，使得网络服务器能够将烹饪控制程序推送至控制器；控制器，用于控制多轴机械手和自动烹饪单元；编码读取单元，用于读取净菜包上的标识。

主权项

1.智能烹饪系统，包括烹饪器具(1)、食材放置区(2)、食物成品放置区(3)、自动烹饪单元(4)、多轴机械手(5)、网络通信单元、控制器及编码读取单元，其中：烹饪器具(1)，包括用于烹饪食材的食材烹制锅具(1a)以及用于盛放食材和食物成品的食物盛放器具(1b)，所述食材烹制锅具(1a)及食物盛放器具(1b)均一一定位放置；食材放置区(2)，用于定位放置盛放食材原料的食物盛放器具(1b)，所述食材放置区(2)包括多个食物盛放器具放置点，每个食物盛放器具放置点对应唯一的位置编码；食物成品放置区(3)，用于定位放置盛放食物成品的食物盛放器具(1b)；自动烹饪单元(4)，与所述控制器电气连接并受控制器控制，所述自动烹饪单元包括加热装置以及用于搅拌和翻动食材烹制锅具(1a)中食材的翻炒装置(4a)，所述加热装置上设有用于定位放置食材烹制锅具(1a)的锅具定位结构；多轴机械手(5)，与所述控制器电气连接并受控制器控制，所述多轴机械手(5)用于从食物盛放器具放置点夹持食物盛放器具(1b)并将所述食物盛放器具(1b)中盛放的食材原料倾倒入食材烹制锅具(1a)、用于夹持所述食材烹制锅具(1a)并将食材烹制锅具(1a)中的食物成品倒出至食物成品放置区(3)的食物盛放器具(1b)中以及用于夹持食材烹制锅具(1a)并与自动烹饪单元(4)在控制器的控制下协同完成食物烹制，所述多轴机械手(5)包括用于夹持烹饪器具(1)的夹爪(5a)、驱动所述夹爪(5a)开合的第一驱动装置以及驱动夹爪(5a)转动的第二驱动装置；网络通信单元，用于将所述控制器与净菜预定平台的网络服务器通信连接，使得所述网络服务器能够将用户预定菜品所对应的烹饪控制程序提供给控制器；控制器，包括存储所述网络服务器提供的烹饪控制程序的存储器以及用于从所述存储器中调取烹饪控制程序来控制多轴机械手及自动烹饪单元的处理器，所述存储器中的每个烹饪控制程序均对应唯一的程序代号；编码读取单元，与所述控制器电气连接，用于读取净菜包上的标识，所述净菜包上的标识包括菜品编码以及原料编码，所述原料编码与位置编码按一定的逻辑关系相关联，所述菜品编码与程序代号按一定的逻辑关系相关联；烹饪时，将净菜包内的食材原料取出后对应放置于不同的食物盛放器具(1b)中并通过所述编码读取单元读取净菜包上对应的原料编码，所述控制器根据编码读取单元读取的原料编码得出与该原料编码对应的位置编码，并提示用户将盛放对应食材原料的食物盛放器具(1b)放置到与该位置编码对应的食物盛放器具放置点；通过所述编码读取单元读取净菜包上的菜品编码，所述处理器根据编码读取单元读取的菜品编码得出与该菜品编码相对应的程序代号，并从所述存储器中调取与该程序代号相对应的烹饪控制程序来控制多轴机械手(5)及自动烹饪单元(4)协同完成食物烹制。