[发明专利]一种INS轨迹约束序列地形匹配算法有效
| 申请号： | 201710425792.0 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107367276B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王可东;朱桐乾;王海涌 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种INS轨迹约束序列地形匹配算法，步骤：(1)利用传统序列地形匹配算法进行连续的地形匹配定位；(2)存储匹配定位过程中INS定位和地形匹配定位结果；(3)在一次以上的连续匹配定位后，利用本发明提出的INS轨迹约束法，由高程序列相关性和轨迹形状相关性共同构成匹配准则，进行后续的地形匹配定位。本发明通过利用多次匹配形成轨迹形状，可有效抑制地形匹配中的定位跳变问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ins 轨迹 约束 序列 地形 匹配 算法 | ||
【主权项】：
一种INS轨迹约束序列地形匹配算法，其特征在于步骤如下：(1)航行器进入适配区后，在每次匹配定位后，利用长度为N的队列分别存储INS定位和匹配定位信息，并记录匹配次数。(2)在进行下一次匹配时，一方面，根据传统序列地形匹配算法，计算高程序列相关值ED(Elevation Difference)，另一方面，利用队列中存储的定位信息，根据当前的匹配次数，计算轨迹形状相关值SD(Shape Difference)。(3)由高程序列相关值和轨迹形状相关值构成综合判定准则Φ，在搜索窗口内搜索最佳匹配值作为匹配定位点。(4)更新队列信息，利用匹配定位结果修正INS。
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