[发明专利]复合墙板脱模系统

摘要

复合墙板脱模系统，所述的复合墙板脱模系统包括复合墙板脱立模和底模回位装置、翻转及底模分布机,所述的翻转及所述的底模分布机包括合板装置、翻转装置、伸出分离装置、底模分布装置；推板装置向后运动将带底模的复合墙板平推到翻转及底模分布机的支撑辊上，合板装置运动完成合板，翻转装置翻转使复合墙板由竖直变为水平叠放，伸出油缸向左伸出，使叠放的复合墙板左移脱离底模，移载装置将叠放的复合墙板移走，翻转装置回翻90度，底模分布机工作使底模按照要求分布，复合墙板脱立模和底模回位装置运动将各底模拉回模具箱中原来的位置。本系统实现了复合墙板制造中的自动脱模。

主权项

复合墙板脱模系统，其特征在于：所述的复合墙板脱模系统包括复合墙板脱立模和底模回位的装置、翻转及底模分布机；所述的复合墙板脱立模和底模回位的装置包括机架，所述的机架上设置有推板装置，所述的推板装置包括直线驱动运动装置，直线运动驱动装置上连接有多个横向排列的推板头，推板头的数量与底模的数量相等，推板头与底模前后方向相互对应，推板头左右方向的宽度小于等于底模的宽度，推板头下端低于底模，所述的底模底部为双层中空结构，在底模底部下层面上靠近后端开设有拉孔，在推板头下部连接有挂钩，挂钩的后端转动连接在推板头下部，挂钩上连接有拉紧弹簧，拉紧弹簧的上端直接或间接连接在推板头上，所述的挂钩后端为前高后低的斜面，在挂钩的上方设置有电磁铁，电磁铁连接在推板头上，直线运动驱动装置向后移动时，推板头向后移动，挂钩后端的斜面进入底模下层面下后继续向后挂钩进入拉孔中，推板头继续移动每个推板头推着其后方的底模带着复合墙板向后移动连同底模一起平移推出模具箱，完成脱立模，移动到卸板位置时，电磁铁得电衔铁向下压挂钩使其从拉孔中移出，直线运动驱动装置前进与底模脱离;所述的翻转及底模分布机包括合板装置、翻转装置、伸出分离装置、底模分布装置；所述的合板装置包括水平的支撑架，支撑架上设置有横向的支撑辊，支撑架的右端设置有合板油缸，合板油缸的缸杆上连接有合板推架，合板油缸推动合板推架自右向左水平移动，多块复合墙板竖立在底模上压着支撑辊进入翻转及底模分布机，相邻的两块复合墙板之间具有与隔板模具厚度相等的间隙，合板油缸向左推动合板推架使多块复合墙板紧挨着合在一起完成合板；所述的翻转装置包括L形架，L形架的底部转动连接在支撑架的左端，L形架的后端部通过连杆连接有翻转油缸，L形架的架体位于支撑辊之间的间隙中，以未翻转之前的实际状态定义L形架的水平边和竖直边，未翻转前，L形架的水平边的高度位于支撑辊之下，在L形架上设置有底模压紧装置，所述的底模压紧装置包括转动连接在L形架上的两根压爪杆，两根压爪杆连接有转动驱动装置，两根压爪杆上均设置有多个压爪，压爪的数量与底模的数量相等，位置与合板装置将各底模之上的复合墙板合在一起后的位置相对应，两根压爪杆一根位于底模前，一根位于底模后，转动驱动装置驱动压爪杆转动，使前后两根压爪杆上的压爪分别压住其所对应的底模的前端和后端，所述的底模底部为双层中空结构，压爪压在中空结构的下部面上；所述的伸出分离装置包括套设在L形架竖直边上的伸出套，在L形架竖直边上连接有伸出油缸，伸出油缸的缸杆连接在伸出套上；所述的底模分布装置包括一导轨，在导轨上滑动设置有多个底模卡槽，底模卡槽的数量与底模数量相同，当多个底模卡槽紧挨合在一起时，合板油缸向左推动合板推架使多块复合墙板紧挨着合在一起时各块复合墙板下的底模位于各个底模卡槽的上方，在相邻的两个底模卡槽之间连接有柔性绳，最左端的底模卡槽在导轨长度方向上限位在导轨上，在最右端的底模卡槽上连接有直线驱动装置，直线驱动装置向左移动时，使各个底模卡槽紧挨合在一起，直线驱动装置向右移动时，通过最右端的底模卡槽及各底模卡槽之间连接的柔性绳使各底模卡槽分开布置在导轨上，各底模卡槽分开布置在导轨上后，每个底模卡槽上方对应一个多块复合墙板竖立在底模上压着支撑辊进入翻转及底模分布机后未合板之前的底模，导轨连接在上下移动装置上，上下移动装置向下移动后，底模卡槽位于低处，低于L形架的水平边，上下移动装置向上移动后，底模卡槽位于高处，高于支撑辊；本系统工作时，推板装置向后运动将带底模的复合墙板平推到翻转及底模分布机的支撑辊上，合板油缸向左运动完成合板，完成合板后，底模卡槽合在一起位于低处，底模压紧装置驱动压爪压紧其所对应的底模，翻转油缸驱动L形架的水平边向上翻转90度，复合墙板由竖直排列在L形架的水平边上变为水平叠放在L形件竖直边的伸出套上，这时伸出油缸向左伸出，使叠放的复合墙板左移脱离底模，移载装置将叠放的复合墙板移走，L形架在翻转油缸的驱动下回翻90度，底模卡槽上升到高处，各底模落到所对应的底模卡槽中，直线运动驱动装置向后移动至底模处，挂钩从底模下部进入到拉孔中，直线运动驱动装置向前运动将各底模拉回模具箱中原来的位置后，电磁铁得电衔铁向下压挂钩使其从拉孔中移出，直线运动驱动装置前进至初始位置，底模回位，完成在模具箱中的复合墙板的完全脱模。