[发明专利]一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统

摘要

本发明公开了一种原料承载平台，特别是一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统。该发明包括跑轨装置、平台位移装置、承载平台、控制机构和夹紧装置，所述跑轨装置用于将承载平台通过轨道移动到机器人工作站内；所述平台位移装置设置在跑轨装置上，平台位移装置用于微调移动承载平台相对于跑轨装置的位置；所述承载平台与平台位移装置相连，承载平台用于承载汽车原料；所述控制机构用于接收操作信号并进行响应，指挥整个承载平台系统运作并反馈出去；所述夹紧装置设置在承载平台上，夹紧装置用于夹紧承载平台上的汽车原料。该发明能够对汽车原料位置进行微调，能够夹紧汽车原料以防止抖动,适应各种工作，整个操作十分简便，保证加工质量。

主权项

1.一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统，其特征在于：包括跑轨装置(1)、平台位移装置(2)、承载平台(3)、控制机构(4)和夹紧装置(5)，/n所述跑轨装置(1)用于将承载平台(3)通过轨道移动到机器人工作站内；/n所述平台位移装置(2)设置在跑轨装置(1)上，平台位移装置(2)用于微调移动承载平台(3)相对于跑轨装置(1)的位置；/n所述承载平台(3)与平台位移装置(2)相连，承载平台(3)用于承载汽车原料；/n所述控制机构(4)用于接收操作信号并进行响应，指挥整个承载平台系统运作并反馈出去；/n所述夹紧装置(5)设置在承载平台(3)上，夹紧装置(5)用于夹紧承载平台(3)上的汽车原料；/n所述跑轨装置(1)包括跑轨结构、驱动结构和跑轨信号接收模块，/n所述跑轨结构用于抓住轨道；/n所述驱动结构用于驱动跑轨结构在轨道上移动；/n所述跑轨信号接收模块用于接收控制机构(4)发出的跑轨指令；/n所述平台位移装置(2)包括竖直伸缩结构(21)、横向移动轨道(22)、位移信号接收模块和位移信号发射模块，/n所述竖直伸缩结构(21)用于竖向位移承载平台(3)；/n所述横向移动轨道(22)设置在平台位移装置(2)与承载平台(3)的连接处，横向移动轨道(22)用于横向移位承载平台；/n所述位移信号接收模块用于接收控制机构(4)发出的位移指令；/n所述位移信号发射模块用于向控制机构(4)发出平台位移装置(2)的使用状况；/n所述夹紧装置(5)包括夹紧结构、夹紧信号接收模块和夹紧信号发射模块，/n所述夹紧结构用于对汽车原料进行夹紧；/n所述夹紧信号接收模块用于接收控制机构(4)发出的指挥指令；/n所述的夹紧信号发射模块用于向控制机构(4)发出夹紧装置的使用状况信息。/n