[发明专利]利用多机器人动态用户框进行动态激光触摸感测有效
| 申请号： | 201710412904.9 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN107457793B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张天禄;特里·塔珀;黃浩祥;郑少佳;詹森·特赛 | 申请（专利权）人： | 发纳科美国公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁丽超;刘瑞贤 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供利用多机器人动态用户框进行动态激光触摸感测。提供了用于触摸感测以提供更新的用户框的方法和系统。方法包括提供用户框和工件的触摸感测，其中，触摸感测包括执行触摸感测调度。触摸感测调度包括激光触摸感测事件和布线触摸感测事件中的一个，其中，在执行触摸感测调度时将激光触摸感测事件和布线触摸感测事件中的一个切换到激光触摸感测事件和布线触摸感测事件中的另一个。基于工件的触摸感测确定工件相对于用户框的偏移并且将偏移应用于用户框以提供更新的用户框。独特的动态用户框特征使相同的触摸感测程序克隆并应用于多个机器人控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 机器人 动态 用户 进行 激光 触摸 | ||
【主权项】：
一种用于触摸感测以提供更新的用户框的方法，所述方法包括：提供用户框；触摸感测工件，所述触摸感测包括激光触摸感测事件；基于所述工件的所述触摸感测确定所述工件相对于所述用户框的偏移；并且向所述用户框应用所述偏移以提供更新的所述用户框。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发纳科美国公司，未经发纳科美国公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710412904.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
