[发明专利]同步驱动装置及驱动方法在审
| 申请号： | 201710404881.7 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108983701A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 金鹏 | 申请（专利权）人： | 北大方正集团有限公司;北京北大方正电子有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100871 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种同步驱动装置及驱动方法，其中该装置包括：基座、负载、两个结构相同，且平行设置的驱动组件、控制器和两个结构相同的光栅检测装置，其中，驱动组件包括设置在基座上的滚珠丝杠以及与滚珠丝杠连接的电机，负载与两个驱动组件的滚珠丝杠固接，两个光栅检测装置分别与两个驱动组件中的一个平行设置，用于检测负载两端的位移量，控制器分别与两个光栅检测装置以及两个驱动组件中的电机电连接，用于根据两个光栅检测装置的检测结果驱动负载的两端同步移动。本发明实施例提供的同步驱动装置及驱动方法，同步精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 光栅检测装置 同步驱动装置 滚珠丝杠 平行设置 控制器 驱动 机电连接 检测结果 驱动负载 同步移动 位移量 固接 电机 检测 | ||
【主权项】：
1.一种同步驱动装置，包括基座、负载以及两个结构相同，且平行设置的驱动组件，其中，所述驱动组件，包括设置在所述基座上的滚珠丝杠以及与所述滚珠丝杠连接的电机，所述负载与所述两个驱动组件的滚珠丝杠固接，其特征在于，所述装置还包括：控制器和两个结构相同的光栅检测装置，所述两个光栅检测装置分别与所述两个驱动组件中的一个平行设置，用于检测所述负载两端的位移量，所述控制器分别与所述两个光栅检测装置以及所述两个驱动组件中的电机电连接，用于根据所述两个光栅检测装置的检测结果驱动所述负载的两端同步移动。
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