[发明专利]取纸系统在审
| 申请号： | 201710403199.6 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN106990571A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张文海;董光明;李青;石志强;李震;李兆廷;李俊生 | 申请（专利权）人： | 芜湖东旭光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G02F1/13 | 分类号： | G02F1/13 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348 | 代理人： | 王伟锋,刘铁生 |
| 地址： | 241009 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种取纸系统，涉及液晶玻璃技术领域，主要目的是用于自动调节取纸设备的取纸坐标，保证玻璃基板的包装质量。本发明的主要技术方案为一种取纸系统，包括取纸平台，取纸平台上具有预设的坐标位置，坐标位置用于放置间隔纸；取纸设备，取纸设备用于抓取取纸平台上的间隔纸；拍摄装置，拍摄装置连接于取纸设备，拍摄装置的镜头朝向于间隔纸的边沿位置，用于拍摄间隔纸边沿的位置图像，根据位置图像中间隔纸相对于坐标位置的偏移尺寸计算出间隔纸的偏移坐标，并根据偏移坐标调节取纸平台和/或取纸设备的工作位置，使取纸设备与间隔纸之间取纸时保持预设的相对位置关系。本发明主要用于取纸。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 | ||
【主权项】：
一种取纸系统，其特征在于，包括：取纸平台，所述取纸平台上具有预设的坐标位置，所述坐标位置用于放置间隔纸；取纸设备，所述取纸设备用于抓取所述取纸平台上的间隔纸；拍摄装置，所述拍摄装置连接于所述取纸设备，所述拍摄装置的镜头朝向于所述间隔纸的边沿位置，用于拍摄所述间隔纸边沿的位置图像，根据所述位置图像中所述间隔纸相对于所述坐标位置的偏移尺寸计算出所述间隔纸的偏移坐标，并根据所述偏移坐标调节所述取纸平台和/或所述取纸设备的工作位置，使所述取纸设备与所述间隔纸之间取纸时保持预设的相对位置关系。
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