[发明专利]自动售货装置及自动售货机在审
申请号: | 201710400191.4 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN108986317A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 邓军 | 申请(专利权)人: | 橙果信息技术有限公司;邓军 |
主分类号: | G07F11/62 | 分类号: | G07F11/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101318 北京市顺义*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动售货装置及自动售货机,自动售货装置包括一货道组件、一取货机械手、一升降机构以及一取货兜,所述货道组件用于存放和展示货物,所述取货机械手与所述升降机构活动连接,用于抓取和传输货物,所述升降机构用于移动所述取货机械手,所述取货兜用于出货和取货。所述自动售货装置还包括一出货口、一出货顶板以及一限位检测开关,所述出货口位于所述取货兜上方,用于引导货物掉入所述取货兜中,所述出货顶板位于所述出货口周围,用于和所述取货机械手配合将货物掉落到所述出货口内,所述限位检测开关固定设置于所述升降机构的底部位置,用于检测和限制所述取货机械手在所述升降机构上的位置。本发明提供的自动售货装置易于安装,方便出货。 | ||
搜索关键词: | 取货 自动售货装置 机械手 升降机构 出货 出货口 限位检测开关 自动售货机 货道 货物 抓取 传输货物 底部位置 固定设置 活动连接 掉落 检测 移动 配合 展示 | ||
【主权项】:
1.一种自动售货装置,其特征在于,包括:一货道组件、一取货机械手、一升降机构以及一取货兜,所述货道组件用于存放和展示货物,所述取货机械手与所述升降机构活动连接,用于抓取和传输货物,所述升降机构用于移动所述取货机械手,所述取货兜用于出货和取货。
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