[发明专利]行驶路径生成装置及行驶路径生成程序有效
| 申请号： | 201710398228.4 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108334065B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 鱼谷安久;岛本出;玉谷健二;铃川惠;新海敦;阪口和央 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供行驶路径生成装置及行驶路径生成程序，算出出入口通路的形状，简单且正确地算出除了出入口通路的作业地区域。用于对根据边界划分的作业地进行作业的作业车的行驶路径生成装置具备以出入口通路的边界侧的第一端点作为起点(Ps)进行位置登记的起点登记部(621)、将规定作业地的形状的形状特征点作为经过点(P1、P2、P3)进行位置登记的经过点登记部(622)、将出入口通路的边界侧的与第一端点对置的第二端点作为终点(Pe)进行位置登记的终点登记部(623)、通过连接起点(Ps和经过点(P1、P2、P3)和终点(Pe)算出作业地基本形状的基本形状算出部(624)、将以起点(Ps)和终点(Pe)形成为对顶点的四边形作为出入口通路的形状生成出入口通路信息的出入口通路信息生成部(625)。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 生成 装置 程序 | ||
【主权项】：
1.一种行驶路径生成装置，其用于作业车，该作业车通过出入口通路出入由边界划分的作业地，所述行驶路径生成装置的特征在于，具备：起点登记部，其将所述出入口通路的所述边界侧的第一端点作为起点进行位置登记；经过点登记部，其将规定所述作业地的形状的形状特征点作为经过点进行位置登记；终点登记部，其将所述出入口通路的所述边界侧的与所述第一端点对置的第二端点作为终点进行位置登记；基本形状算出部，其通过连接所述起点的位置和所述经过点的位置和所述终点的位置，算出所述作业地的基本形状；出入口通路信息生成部，其将以所述起点和所述终点为对顶点且具有沿着所述基本形状的外形延长线的两边的四边形作为所述出入口通路的形状，生成出入口通路信息；行驶路径生成部，其将所述作业地的所述出入口通路以外的区域作为作业对象区域，生成用于所述作业车在该作业对象区域自动行驶的行驶路径。
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