[发明专利]自动行驶作业车有效
| 申请号： | 201710398200.0 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108334064B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 松崎优之 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲天佐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动行驶作业车，其根据作业装置的状态和车体的状态随机应变地变更障碍物传感器所用的障碍物检测区域。自动行驶作业车沿行驶路径进行作业行驶，具有：作业行驶控制部(50)，其对作业行驶进行控制；作业行驶状态检测传感器组(80)，其检测作业行驶状态；一个以上的障碍物传感器，其检测对行驶造成障碍的障碍物；障碍物检测部(43)，其基于来自障碍物传感器的传感器信号，检测存在于障碍物检测区域内的障碍物；障碍物检测区域确定部(41)，其基于由作业行驶状态检测传感器组(80)检测出的作业行驶状态，确定障碍物检测区域。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行驶 作业 | ||
【主权项】：
1.一种自动行驶作业车，该自动行驶作业车沿行驶路径进行作业行驶，其特征在于，具有：车体，其装备有作业装置；作业行驶控制部，其对作业行驶进行控制；作业行驶状态检测传感器组，其检测作业行驶状态；一个以上的障碍物传感器，其检测对行驶造成障碍的障碍物；障碍物检测部，其基于来自所述障碍物传感器的传感器信号，检测存在于障碍物检测区域内的障碍物；障碍物检测区域确定部，其基于由所述作业行驶状态检测传感器组检测出的所述作业行驶状态，确定所述障碍物检测区域。
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