[发明专利]成品布卷自动码垛方法

摘要

本发明公开了一种成品布卷自动码垛方法。该成品布卷自动码垛方法包括如下步骤：当布卷无需包膜无需码垛时，布卷通过第一输送线、第二输送线放置到第一存放区内；当布卷需包膜无需码垛时，布卷第一输送线、包膜机、第三输送线、第四输送线上放置到第二存放区内；当布卷需包膜需码垛且第三存放区的每个码垛单元的每一层码垛多于两个个布卷时，每个布卷测量卷径、包膜；再依次获取第N个...布卷的卷径(N≥3)，将第N个...布卷的卷径分别与第一个布卷的卷径、第二个布卷的卷径进行比对，确定第N个...布卷与第一个布卷、第二个布卷中卷径的大小顺序，多个布卷按照卷径从大到小的顺序依次送入第三存放区。该成品布卷自动码垛方法码垛效率高。

主权项

1.一种成品布卷自动码垛方法，其特征在于，包括如下步骤：当布卷无需包膜无需码垛时，每个布卷通过第一输送线输送，并进一步进入到第二输送线上，第一机械手从所述第二输送线上的预定位置抓取布卷并放置到第一存放区内；当布卷需包膜无需码垛时，每个布卷通过第一输送线输送至包膜机处，所述包膜机对所述布卷进行包膜，包膜后的布卷通过第三输送线进入第四输送线上，第二机械手从所述第四输送线上的预定位置抓取包膜后的布卷并放置到第二存放区内；当布卷需包膜需码垛且第三存放区的每个码垛单元的每一层码垛多于两个布卷时，每个布卷依次通过第一输送线输送，所述第一输送线上的卷径测量机构测量各个布卷的卷径并经该卷径信息传输至控制机构；每个所述布卷依次进入包膜机进行包膜，包膜后的布卷通过第三输送线进入第五输送线上，缓存机构的抓取部件从第五输送线上的预设位置抓取包膜后的第一个布卷以及包膜后的第二个布卷至缓存区内；所述卷径测量机构依次获取第N个、第N+1个...布卷的卷径(N≥3)，控制机构将第N个、第N+1个...布卷的卷径分别与第一个布卷的卷径、第二个布卷的卷径进行比对，确定第N个、第N+1个...布卷与第一个布卷、第二个布卷中卷径的大小顺序，多个布卷按照卷径从大到小的顺序依次第五输送线进入标签检测机构的旋转部件上，所述旋转部件带动布卷旋转，所述标签检测机构的扫描部件扫描布卷的二维码和/或条形码，当所述扫描部件扫描到布卷的二维码和/或条形码时，所述旋转部件停止旋转，第三机械手从所述旋转部件上的抓取布卷并送入第三存放区内的第一个码垛单元第一层，第一个码垛单元第一层的布卷码垛按照先码垛两个外侧位置，再进行码垛两个外侧布卷之间的区域。