[发明专利]一种带有变矩螺旋桨的垂直起降固定翼无人机

摘要

本发明一种带有变矩螺旋桨的垂直起降固定翼无人机，包括机身，所述机身中部和尾部分别固装有机翼和尾翼，机身头部安装有发动机，发动机的输出轴上装有两组变矩螺旋桨，在无人机运行时，两组变矩螺旋桨旋转方向相反，尾翼上设置有缓冲起落机构，所述缓冲起落机构包括：连杆、缓冲装置及滚轮，连杆一端铰接于尾翼，其另一端铰接滚轮，连杆的中部与固装于尾翼内的缓冲装置相铰接。通过缓冲起落机构进行垂直起降、停放，一方面使其具备了固定翼无人机的飞行速度，另一方面可以像旋翼无人机一样进行垂直起降、悬停，大幅度降低了无人机对场地跑道的依赖，无人机的尾翼均设置滚轮，滚轮在飞行过程中，被气流带动高速转动，从而使无人机在飞行过程中的姿态具有更好的稳定性。

主权项

1.一种带有变矩螺旋桨的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：包括机身，所述机身中部和尾部分别固装有机翼和尾翼，所述机身头部安装有发动机，发动机的输出轴上装有两组变矩螺旋桨，在所述无人机运行时，两组所述变矩螺旋桨旋转方向相反，所述尾翼上设置有缓冲起落机构，所述缓冲起落机构包括：连杆、缓冲装置及滚轮，所述连杆一端铰接于所述尾翼，其另一端铰接所述滚轮，所述连杆的中部与固装于所述尾翼内的缓冲装置相铰接；/n所述尾翼至少有三片，相邻两片所述尾翼之间的夹角小于180度，且分布在机身两侧的尾翼对称设置；/n在所述缓冲装置的限制下，所述连杆在尾翼所在平面内转动；/n所述连杆与机身的中心轴之间形成夹角，使得所述无人机在降落时连杆能够随所述滚轮滑动；/n所述滚轮包括两个大轮，在两个所述大轮之间夹设有一个小轮，两个所述大轮和小轮同轴设置，所述小轮的外缘设置有齿；/n所述机翼后缘铰接有副翼；/n所述尾翼上铰接有尾舵；/n所述变矩螺旋桨通过变矩轴调节桨矩角，且所述无人机在起飞与着陆的低速阶段时采用变矩螺旋桨产生的矢量推力控制无人机的俯仰和航向姿态，通过差速器调节螺旋桨的相对转速控制无人机的滚转姿态；/n在无人机起飞时，连杆通过缓冲装置的牵引，在滚轮的滚动下，慢慢向尾翼靠近，直至缓冲装置收缩至最小拉力状态；无人机离地后，在飞行过程中，滚轮在气流的作用下转动，使得无人机飞行更加的稳定；在着陆时，无人机的滚轮与地面接触，在滚轮受到的摩擦力的作用下，滚轮带动拉杆向远离尾翼的方向运动，同时在缓冲装置的作用下，使得滚轮的运动强度减弱，进而减小降落时无人机的颠簸。/n