[发明专利]一种检测未知位置的障碍物存在概率的方法和装置有效
| 申请号： | 201710384494.1 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN108931246B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 魏青铜 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种检测未知位置的障碍物存在概率的方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：在为目标区域构建地图的移动检测过程中，确定当前已构建的地图中包括的至少一个前沿点，其中，所述前沿点是在地图的未占用位置中与未知位置的交界处相邻的位置；基于所述至少一个前沿点的位置信息，在所述至少一个前沿点中，确定满足预设探测条件的目标前沿点；控制智能设备移动至所述目标前沿点，检测所述地图中包括的未知位置的障碍物存在概率。采用本发明，可以节约用户的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 未知 位置 障碍物 存在 概率 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种检测未知位置的障碍物存在概率的方法，其特征在于，所述方法包括：在为目标区域构建地图的移动检测过程中，确定当前已构建的地图中包括的至少一个前沿点，其中，所述前沿点是在地图的未占用位置中与未知位置的交界处相邻的位置点；基于所述至少一个前沿点的位置信息，在所述至少一个前沿点中，确定满足预设探测条件的目标前沿点；控制智能设备移动至所述目标前沿点，检测所述地图中包括的未知位置的障碍物存在概率。
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