[发明专利]一种基于BIM的无人机道路检测系统

摘要

本发明公开了一种基于BIM的无人机道路检测系统，包括：无人机，BIM中心和道路检测中心三个子系统；无人机子系统包括无人机测量系统、GPS定位系统、飞行控制系统和无线收发模块；BIM中心子系统包括道路检测模块、三维信息模型建立模块、存储模块和无线收发模块；道路检测中心子系统包括飞行控制系统、地面监视系统、存储系统和无线收发模块。本发明采用无人机代替道路监测车进行道路检测，解决了车辆振动和交通流对测量数据的影响，同时弥补了道路检测车无法测量道路沉陷指标的缺点；无人机将比道路监测车进一步智能化，节省劳动力，更加省时省事；BIM技术将道路检测从二维扩展到三维，为以后的检测、养护和再设计都提供了良好的基础。

主权项

1.一种基于BIM的无人机道路检测系统，其特征在于，包括：无人机，BIM中心和道路检测中心三个子系统；无人机子系统包括无人机测量系统、GPS定位系统、飞行控制系统和无线收发模块；BIM中心子系统包括道路检测模块、三维信息模型建立模块、存储模块和无线收发模块；道路检测中心子系统包括飞行控制系统、地面监视系统、存储系统和无线收发模块；具体检测过程如下：(1)道路检测中心的飞行控制系统向无人机发射所需检测道路的位置和路线信息，无人机根据GPS定位系统沿着检测道路飞行，通过用无人机测量系统进行数据采集，同时将数据实时传送于BIM中心；(2)BIM中心根据传输的数据在三维信息模型建立模块中建立道路的三维数字模型，在道路检测模块对三维数字模型进行处理，得到路面检测指标，将检测结果传送于道路检测中心；(3)道路检测中心的地面监视系统对路面检测指标进行判断，将破损较为严重的路段信息通过飞行控制系统发于无人机，同时如果道路检测中心如果对某一路段的附属结构物需要测量，也一并通过飞行控制系统将位置信息发于无人机；(4)无人机的飞行控制系统接受来自道路检测中心的指令，通过姿态调整系统，调整飞行姿态，对需要重点检测的路段通过道路检测系统的断面扫描仪和高清摄像仪进行详细扫描和高清摄像，将测量结果发于BIM中心；(5)BIM中心结合对图片进行处理，转化为道路的附属信息，在三维信息模型建立模块中进一步完善三维信息模型，将道路检测模块得到的检测结果发于道路检测中心，并将模型进行存储，为后续的养护与检测提供基础。