[发明专利]一种自动化机械机构的取料装置

摘要

本发明公开了一种自动化机械机构的取料装置，包括支撑梁和梯型座，所述梯型座的顶端面中心开有连接槽，所述支撑梁的左端下方与连接槽相互插接，所述支撑梁的左部底端面连接有限位板，所述限位板位于连接槽的内腔，所述限位板的顶端面安装有重力传感器，所述重力传感器通过导线连接有A/D转换器，所述卡槽前端面卡接有液晶显示屏，所述梯型座的底端面通过连接耳板活动铰接有第一铲斗和第二铲斗，所述第一铲斗的左侧侧壁中部与梯型座的左端面之间通过连接耳板活动铰接有第一液压杆，所述第二铲斗的右侧侧壁中部与梯型座的右端面之间通过连接耳板活动铰接有第二液压杆。本发明在取料的同时，还能进行对物料的承重，还能记录每次的重量值。

主权项

一种自动化机械机构的取料装置，包括支撑梁（1）和梯型座（10），其特征在于：所述梯型座（10）的顶端面中心开有连接槽（11），所述支撑梁（1）的左端下方与连接槽（11）相互插接，所述支撑梁（1）的左部底端面连接有限位板（8），所述限位板（8）位于连接槽（11）的内腔，所述限位板（8）的顶端面安装有重力传感器（3），所述重力传感器（3）通过导线连接有A/D转换器（13），所述支撑梁（1）的左端下部中端位置固定有卡槽（2），所述卡槽（2）前端面卡接有液晶显示屏（12），所述梯型座（10）的底端面通过连接耳板（9）活动铰接有第一铲斗（6）和第二铲斗（5），所述第一铲斗（6）和第二铲斗（5）左右正对设置，所述第一铲斗（6）的左侧侧壁中部与梯型座（10）的左端面之间通过连接耳板（9）活动铰接有第一液压杆（7），所述第二铲斗（5）的右侧侧壁中部与梯型座（10）的右端面之间通过连接耳板（9）活动铰接有第二液压杆（4）。