[发明专利]一种焊接旋转抓取输送装置在审
| 申请号： | 201710371808.4 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107199390A | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 张玲玲 | 申请（专利权）人： | 嘉善永金金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/00 | 分类号： | B23K11/00;B23K11/36 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227 | 代理人： | 陆磊 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出一种焊接旋转抓取输送装置，包括碰焊组件和取料组件，所述碰焊组件包括碰焊机构以及设置于所述碰焊机构右侧的机壳固定机构，所述碰焊机构包括碰焊机压头面安装底板，所述碰焊机压头面安装底板上端连接有两块碰焊机上连接板，所述碰焊机上连接板上端连接有碰焊机压头面安装板，所述碰焊机压头面安装板上端固定有碰焊机上压头，所述碰焊机上压头右侧固定有碰焊机焊头下锁块，所述碰焊机焊头下锁块上端设有碰焊机上锁块，所述碰焊机焊头下锁块与所述碰焊机焊头上锁块之间设有碰焊机碰头，所述碰焊机碰头右侧连接有碰焊机连接杆，所述碰焊机碰头在所述旋转轴上端进行左右方向的位移，所述机壳固定机构处设有机壳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 旋转 抓取 输送 装置 | ||
【主权项】：
一种焊接旋转抓取输送装置，包括碰焊组件(5)和取料组件(6)，其特征在于：所述碰焊组件(5)包括碰焊机构(51)以及设置于所述碰焊机构(51)右侧的机壳固定机构(52)，所述碰焊机构(51)包括碰焊机压头面安装底板(511)，所述碰焊机压头面安装底板(511)上端连接有两块碰焊机上连接板(512)，所述碰焊机上连接板(512)上端连接有碰焊机压头面安装板(513)，所述碰焊机压头面安装板(513)上端固定有碰焊机上压头(514)，所述碰焊机上压头(514)右侧固定有碰焊机焊头下锁块(515)，所述碰焊机焊头下锁块(515)上端设有碰焊机上锁块(516)，所述碰焊机焊头下锁块(515)与所述碰焊机焊头上锁块(516)之间设有碰焊机碰头(517)，所述碰焊机碰头(517)右侧连接有碰焊机连接杆(518)，所述碰焊机碰头(517)在所述旋转轴(422)上端进行左右方向的位移，所述机壳固定机构(52)处设有机壳(525)；所述取料组件(6)包括取料组件支撑座(61)、固定于所述取料组件支撑座(61)上端的旋转气缸一(62)以及连接所述旋转气缸一(62)活塞杆上端的旋转轴一(63)，所述旋转轴一(63)顶部连接有圆盘(64)，所述圆盘(64)表面开具有若干螺纹通孔，所述圆盘(64)上端通过螺栓旋转紧固有手臂(65)，所述手臂(65)上端还连接有手臂连接板(66)，所述手臂(65)两侧均固定有抓取机械手固定板(67)，所述抓取机械手固定板(67)也与手臂连接板(66)连接，所述抓取机械手固定板(67)表面固定有升降气缸(671)，所述升降气缸(671)活塞杆底端连接有升降推块(672)，所述升降推块(672)下端设有手指气缸安装板(673)，所述升降推块(672)嵌设于手指气缸安装板(673)处，所述手指气缸安装板(673)下端紧固有旋转气缸二(674)，所述旋转气缸二(674)活塞杆末端连接有手指气缸(675)，所述手指气缸(675)处设有气动手指(676)。
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