[发明专利]一种用于多轴车辆实现越障极限的主动辅助车轮装置

摘要

本发明涉及一种用于多轴车辆实现越障极限的主动辅助车轮装置。包括左主动辅助车轮机构、右主动辅助车轮机构和液压控制机构；所述左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构结构相同，使用时，左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构分别对称固定安装于多轴车辆的相邻两个轮轴之间的车架底部；当多轴车辆攀爬较高台阶障碍时，在液压控制机构的作用下左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构的车轮达到最佳位置，实现多轴车辆更快速通过较高台阶障碍。本发明的辅助轮能实现前后移动位置，避免了在爬台阶过程中的车轮悬空；且辅助轮的位置调节快速准确；本发明具有收折功能，在平坦道路上行驶时，本发明能实现收折于车辆底盘的底部。

主权项

1.一种用于多轴车辆实现越障极限的主动辅助车轮装置，其特征在于：包括左主动辅助车轮机构、右主动辅助车轮机构和液压控制机构；所述左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构结构相同；所述左主动辅助车轮机构包括左车轮机构、左滑移机构和左收折机构；所述左车轮机构由左车轮、左轮毂电机、左减震器和左连接桥杆构成；所述左滑移机构包括左滑块、第一滑轨、左前液压缸和左后液压缸，所述左减震器的下端连接着左连接桥杆，左减震器的上端通过球铰链连接着左滑块，左滑块分别连接着左前液压缸的活塞杆和左后液压缸的活塞杆；左滑块、左前液压缸和左后液压缸位于第一滑轨内；所述左收折机构包括左收折电机、左横杆、左连杆、左曲柄和第二滑轨，左收折电机位于第二滑轨内；所述左横杆的一端连接着左收折电机的机壳，另一端连接着左滑块；所述左连杆的一端和左曲柄的一端活动连接，左连杆的另一端活动连接着左收折电机的机壳，左曲柄的另一端活动连接着左减震器的下部；所述右主动辅助车轮机构包括右车轮机构、右滑移机构和右收折机构；所述右车轮机构由右减震器、右车轮、右轮毂电机和右连接桥杆构成；所述右滑移机构包括右滑块、第四滑轨、右前液压缸和右后液压缸，右减震器的下端连接着右连接桥杆，右减震器的上端通过球铰链连接着右滑块，右滑块分别连接着右前液压缸的活塞杆和右后液压缸的活塞杆；右滑块、右前液压缸和右后液压缸位于第四滑轨内；所述右收折机构包括右收折电机、右横杆、右连杆、右曲柄和第三滑轨，右收折电机位于第三滑轨内；所述右横杆的一端连接着右收折电机的机壳，另一端连接着右滑块；所述右连杆的一端和右曲柄的一端活动连接，右连杆的另一端活动连接着右收折电机的机壳，右曲柄的另一端活动连接着右减震器的下部；工作状态时，左横杆、左减震器、左连杆和左曲柄构成直角三角形，右横杆、右减震器、右连杆和右曲柄构成直角三角形；收折状态时，左减震器和右减震器通过球铰链分别向内弯折，通过左连杆和左曲柄之间的活动连接使左车轮向内向上抬起呈水平状，同理，通过右连杆和右曲柄之间的活动连接使右车轮向内向上抬起呈水平状；使用时，左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构分别对称固定安装于多轴车辆的相邻两个轮轴之间的车架底部；所述液压控制机构包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、电动柱塞泵、液压马达和油箱；所述第一电磁换向阀的回油口P通过第一单向阀连通着油箱，第一电磁换向阀的第一出油口A通过三通管连通着左前液压缸的有杆腔和左后液压缸的无杆腔以及第一液控单向阀的进油口，第一电磁换向阀的第二出油口B通过第一液控单向阀连通着左前液压缸的无杆腔和左后液压缸的有杆腔，第一电磁换向阀的进油口T分别连通着第一溢流阀和第二单向阀的出油口，所述第一溢流阀连通着油箱，所述第二单向阀的进油口连接到电动柱塞泵出油口，电动柱塞泵由液压马达驱动，其进油口通过过滤器连油箱；所述第二电磁换向阀的进油口P通过第二单向阀连通着电动柱塞泵的出口，第二电磁换向阀的第一出油口A通过第二液控单向阀分别连通着右前液压缸的无杆腔和右后液压缸的有杆腔，第二电磁换向阀的第二出油口B通过三通管分别连通着第二液控单向阀的进口、右前液压缸的有杆腔和右后液压缸的无杆腔，第二电磁换向阀的回油口T通过第三单向阀连通着油箱；第二电磁换向阀的进油口P分别连通着第二单向阀的出油口和第二溢流阀，所述第二溢流阀连接到油箱；当多轴车辆攀爬较高台阶障碍时，在液压控制机构的作用下左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构的车轮达到最佳位置，实现多轴车辆更快速通过较高台阶障碍。