[发明专利]一种用于智能家居的具有爬梯功能的搬运装置

摘要

本发明涉及一种用于智能家居的具有爬梯功能的搬运装置，包括紧固机构和两个支撑单元，紧固机构包括若干紧固组件，紧固组件包括两个紧固单元，紧固单元包括升降单元和拉伸单元，升降单元包括第三驱动电机、第二连杆、第三连杆、滑环和支杆，支撑单元包括驱动单元、底板和两个伸缩单元，伸缩单元包括伸缩架、铰接块和两个第一连杆，该用于智能家居的具有爬梯功能的搬运装置通过紧固单元使拉绳向下移动且保持紧绷，使物品紧贴托板，防止搬运过程中一些易碎物品因振动产生破裂，实现安全搬运，不仅如此，过支撑单元和平移机构相互配合，多次循环运行，使设备能够依次在各个台阶上进行移动，从而实现爬梯功能，使装置在楼梯上仍能进行搬运工作。

主权项

1.一种用于智能家居的具有爬梯功能的搬运装置，其特征在于，包括底座(1)、托板(7)、紧固机构、两个支撑单元(2)、四个移动单元(3)和若干支柱(6)，所述支撑单元(2)和移动单元(3)均设置在底座(1)的下方，所述紧固机构和托板(7)均设置在底座(1)的上方，所述支柱(6)均匀分布在底座(1)和托板(7)之间，所述支柱(6)的底端固定在底座(1)上，所述支柱(6)的顶端固定在托板(7)上；所述紧固机构包括若干紧固组件，所述紧固组件包括拉绳(5)和两个紧固单元(4)，两个所述紧固单元(4)分别设置在底座(1)的两侧，两个所述紧固单元(4)通过拉绳(5)连接，所述紧固单元(4)包括升降单元和拉伸单元，所述升降单元包括第三驱动电机(21)、第二连杆(22)、第三连杆(23)、滑环(24)和支杆(25)，所述第三驱动电机(21)固定在底座(1)的上方且与第二连杆(22)传动连接，所述第二连杆(22)通过第三连杆(23)与滑环(24)铰接，所述滑环(24)套设在支杆(25)上，所述支杆(25)的底端固定在第三驱动电机(21)上；所述支撑单元(2)包括驱动单元、底板(20)和两个伸缩单元，两个所述伸缩单元分别设置在底板(20)上方的两侧，所述驱动单元通过伸缩单元与底板(20)连接，所述伸缩单元包括伸缩架(17)、铰接块(19)和两个第一连杆(18)，所述伸缩架(17)顶端的两侧与驱动单元连接，所述伸缩架(17)底端的两侧分别通过两个第一连杆(18)与铰接块(19)铰接，所述铰接块(19)固定在底板(20)的上方；所述底座(1)上设有两个平移装置，所述平移装置的数量与支撑单元(2)的数量相等且一一对应，所述平移装置包括两个凹口(8)，所述凹口(8)内设有平移机构(9)。