[发明专利]生成图像的深度图的方法及相关存储介质有效
申请号: | 201710367433.4 | 申请日: | 2013-10-28 |
公开(公告)号: | CN107277491B | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 吴琛;D.穆克赫吉;M.王 | 申请(专利权)人: | 谷歌公司 |
主分类号: | H04N13/261 | 分类号: | H04N13/261;G06T7/593 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 钱大勇 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 提供生成图像的深度图的方法及相关存储介质。该方法包括:访问包括多个像素的图像,每个像素具有图像中的颜色和位置;基于像素的颜色来确定图像的颜色深度图;基于像素的位置和多个其他图像中相似位置的像素的历史深度信息确定图像的空间深度图;基于图像中的像素运动确定图像的运动深度图;确定颜色深度图权重、空间深度图权重和运动深度图权重,基于多个其他图像中相似位置中的像素的历史深度方差信息确定描述历史深度信息的差异的空间深度图权重;和从由颜色深度图权重加权的颜色深度图、由空间深度图权重加权的空间深度图和由运动深度图权重加权的运动深度图的组合来生成图像的组合深度图。 | ||
搜索关键词: | 生成 图像 深度 方法 相关 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种用于生成图像的深度图的方法,所述方法包括:访问所述图像,所述图像包括多个像素,其中每个像素具有所述图像中的颜色和位置;基于图像中的像素的颜色来确定图像的颜色深度图;基于像素的位置和用于多个其他图像中相似位置的像素的历史深度信息来确定图像的空间深度图;基于图像中的像素运动确定图像的运动深度图;确定颜色深度图权重、空间深度图权重和运动深度图权重,基于多个其他图像中相似位置中的像素的历史深度方差信息确定空间深度图权重,历史深度方差信息描述历史深度信息的差异;和从由颜色深度图权重加权的颜色深度图、由空间深度图权重加权的空间深度图和由运动深度图权重加权的运动深度图的组合来生成图像的组合深度图。
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