[发明专利]编码器

摘要

本发明提供一种编码器(1)，具备根据刻度的排列间距互不相同的两个增量图案读取各自的电信号的读取部件(2)、基于电信号运算测量值的控制部件(3)、输出测量值的输出部件(4)。控制部件(3)具备：将两个电信号合成而生成合成绝对位置的绝对位置合成单元(5)、根据两个电信号检测两个相对位置的检测单元(6)、运算相对位置和合成绝对位置而算出运算绝对位置的位置运算单元(7)、比较运算绝对位置和合成绝对位置的绝对位置比较单元(8)、将两个相对位置相互进行比较的相对位置比较单元(9)。输出部件(4)基于从控制部件(3)输出的比较结果输出错误信息。

主权项

一种编码器，通过读取刻度的排列间距互不相同的多个增量图案并进行运算，输出测量值，其特征在于，具备：读取部件，相对于所述多个增量图案相对移动，将该多个增量图案分别作为电信号进行读取；控制部件，基于所述电信号运算所述测量值；输出部件，输出由所述控制部件运算出的所述测量值，所述控制部件具备：绝对位置合成单元，将由所述读取部件读取的多个电信号合成，生成合成绝对位置；检测单元，根据由所述读取部件读取的多个电信号的每一个检测多个相对位置；位置运算单元，运算所述多个相对位置中的至少一个相对位置、和所述合成绝对位置，计算运算绝对位置；绝对位置比较单元，将所述运算绝对位置和所述合成绝对位置进行比较；以及相对位置比较单元，将由所述检测单元检测到的所述多个相对位置相互进行比较，所述输出部件具备：测量值输出单元，基于所述运算绝对位置，输出测量值；第一错误输出单元，基于所述绝对位置比较单元的比较结果，输出错误信息；第二错误输出单元，基于所述相对位置比较单元的比较结果，输出错误信息。