[发明专利]基于图像识别的虚拟保险杠控制方法和系统

摘要

本发明涉及一种基于图像识别的虚拟保险杠控制方法和系统通过获取前方道路信息图像，并识别出车道目标；判断车道目标中是否有障碍物；若是，则计算当前车辆与障碍物之间的距离、障碍物的移动速度及障碍物的加速度；根据当前车辆与障碍物之间的距离、障碍物的移动速度及障碍物的加速度计算出当前车辆与障碍物之间的预计碰撞时间；当预计碰撞时间小于第一时间阈值时，则发出预警信号；当预计碰撞时间大于第一时间阈值，且小于第二时间阈值时，则重复上述步骤，直至发出预警信号。因此，上述方法和系统仅通过对前方道路信息图像进行处理，就能够实现虚拟保险杠的功能，无需另外安装测距传感器，降低了虚拟保险杠系统的结构复杂度，降低成本。

主权项

一种基于图像识别的虚拟保险杠控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、获取前方道路信息图像，并识别出车道目标；步骤B、判断所述车道目标中是否有障碍物；步骤C、若是，则根据所述前方道路信息图像计算当前车辆与障碍物之间的距离、障碍物的移动速度及障碍物的加速度；步骤D、根据当前车辆与障碍物之间的距离、障碍物的移动速度及障碍物的加速度计算出当前车辆与障碍物之间的预计碰撞时间；步骤E、当所述预计碰撞时间小于第一时间阈值时，则发出预警信号；步骤F、当所述预计碰撞时间大于第一时间阈值，且小于第二时间阈值时，则重复步骤C‑步骤E。