[发明专利]一种基于实时差分定位技术的软刚臂系泊浮体姿态测量系统及方法

摘要

本发明属于海洋平台设备技术领域，一种基于实时差分定位技术的软刚臂系泊浮体测量系统及方法，可以实现软刚臂的空间形态，以及浮体6个自由度运动的实时测量。方法所利用的装置基于RTK技术，包括一个位于单点平台正中心的卫星接收机；两个分别位于系泊腿正上方、系泊支架顶端的卫星接收机和一个在浮体顶端不共线的卫星接收机。为了增加测量精度，可在浮体顶端增加卫星接收机和下端连接移动站的个数。本发明能够对真实的软刚臂系泊浮体结构中实时监控，发生异常情况时海上工作人员可提前应对，降低软刚臂失效的风险。

主权项

一种基于实时差分定位技术的软刚臂系泊浮体姿态测量系统，其特征在于，该系统包括基准站、三个以上的移动站以及四个以上的卫星接收机，所述的软刚臂包括系泊腿(5)、系泊臂(6)和压载舱(7)；所述的卫星接收机内部设有卫星接收机天线以及数传电台；卫星接收机A(1)与其下端连接的基准站位于单点平台(9)上端正中心处；卫星接收机B(2)、卫星接收机C(3)分别位于对称设置的系泊腿(5)正上方的系泊支架(8)顶端；卫星接收机D(4)位于浮体(10)上方与卫星接收机B(2)、卫星接收机C(3)不在同一条直线上，所述每个卫星接收机的下端皆连接一个移动站；系泊腿(5)通过压载舱(7)与系泊臂(6)相连，系泊臂(6)固定在单点平台(9)上。