[发明专利]一种人体检测方法及装置有效
| 申请号： | 201710359529.6 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107247926B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 任宇鹏;卢维;潘石柱 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种人体检测方法及装置，用以解决现有技术中当有两人甚至多人前后平行重叠站立，在进行人体检测时准确性不高的问题。该方法包括：针对待检测的第一点云数据簇，按照预设的规则划分为多个第一子点云数据簇；确定第一点云数据簇中的每个局部最高点，若两个局部最高点在水平面上的投影距离小于设定阈值，将该两个局部最高点所在的第一子点云数据簇对应的区域内的第一子点云数据簇合并为第二点云数据簇，否则，确定包含该局部最高点的第二点云数据簇；根据第二点云数据簇对应图像的HOG值，确定第二点云数据簇的图像是否为人体图像。这种确定人体的方式，更能区分两人甚至多人前后平行重叠站立的情况，提高了人体检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种人体检测方法，其特征在于，所述方法包括：针对待检测的初步确定为人体的第一点云数据簇，将所述第一点云数据簇按照预设的规则划分为多个第一子点云数据簇；根据每个第一子点云数据簇中的最高点，确定第一点云数据簇中的每个局部最高点，如果两个局部最高点在水平面上的投影距离小于设定的第一阈值，将该两个局部最高点所在的第一子点云数据簇对应的区域内的第一子点云数据簇合并为第二点云数据簇，如果局部最高点在水平面上的投影与任意其他局部最高点在水平面上的投影的距离都不小于设定的第一阈值，根据该局部最高点，确定包含该局部最高点的第二点云数据簇；针对每个第二点云数据簇，获取该第二点云数据簇对应图像的目标方向梯度直方图HOG值，根据预先训练的预测模型，确定所述第二点云数据簇对应的图像是否为人体图像。
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