[发明专利]薄壁筒件焊缝的测量及加工方法

摘要

本发明公开了一种薄壁筒件焊缝的测量及加工方法，具有如下步骤：寻找确定焊缝的左右边界；由焊缝的左右边界对焊缝轮廓进行测量，得到焊缝轮廓的基本参数，焊缝的左右边界参数，焊缝基体基本极径参数和焊缝最高位置点；以焊缝最高位置点对刀以确定砂轮当前半径；对焊缝基本轮廓进行磨削校正处理得到焊缝剩余高度参数；根据焊缝轮廓的基本参数，焊缝基体基本极径参数，焊缝的左右边界参数和焊缝剩余高度参数生成加工代码，以焊缝最高位置点为加工起始点，通过加工代码控制，实现焊缝的定高度磨削加工。本发明能够对形状复杂的焊缝进行测量，并在测量的基础上对焊缝进行加工，实现测量加工一体化。

主权项

1.一种薄壁筒件焊缝的测量及加工方法，其特征在于具有如下步骤：S1、寻找确定焊缝的左右边界；S2、由焊缝的左右边界对焊缝轮廓进行测量，得到焊缝轮廓的基本参数，焊缝的左右边界参数，焊缝基体基本极径参数和焊缝最高位置点；S3、以焊缝最高位置点对刀以确定砂轮当前半径；S4、对焊缝基本轮廓进行磨削校正处理得到焊缝剩余高度参数；S5、根据焊缝轮廓的基本参数，焊缝基体基本极径参数，焊缝的左右边界参数和焊缝剩余高度参数生成加工代码，以焊缝最高位置点为加工起始点，通过加工代码控制，实现焊缝的定高度磨削加工；所述步骤S1包括以下步骤：设薄壁筒件轴向为Z向、薄壁筒件周向为C向、薄壁筒件水平径向为X向，手动测得焊缝的实际位置，并给出焊缝的扫描范围L，为薄壁筒件圆周选定N条母线，测量开始时，薄壁筒件依次转至位置处时，激光位移传感器在给定的扫描范围内沿Z向移动，并根据采样间隔λ进行数据的采集；在位置处，工控机对采集的数据进行处理以确定焊缝的左右边界，数据处理方法如下：为了确定焊缝的左右边界，设定数据突变阈值为f1，针对第m(1≤m≤N)条母线，在扫描范围内采集的数据点位置从左至右依次记为薄壁筒件轴向位置均取正值，测得结果依次记为当时，即判定Z_mt为焊缝的轮廓点，其中左侧边界点Z_mtl＝Min(Z_mt)，右侧边界点Z_mtr＝Max(Z_mt)；对N条母线进行上述处理后，取整条焊缝的左侧边界点Z_l＝Min(Z_1tl，Z_2tl…Z_mtl…Z_Ntl)，取整条焊缝的右侧边界点Z_r＝Max(Z_1tr，Z_2tr…Z_mtr…Z_Ntr)。