[发明专利]一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人在审
| 申请号： | 201710358853.6 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN108942951A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;吴兵勇;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，包括：布置在服务机器人底部的两个驱动轮以及侧部吸尘口；其中，在每个驱动轮的外侧分别布置有至少一个侧部吸尘口。根据本发明的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人在驱动轮两侧增加吸尘口，也就增加吸尘口的清扫范围，由此不会造成粉尘的扬起，进而减少粉尘对人体的伤害；驱动轮两侧增加吸尘口提高了服务机器人的清洁能力，除尘能力也得到大大的提升，机器人可以消耗低的电能量，做出更多的功，机器人电池、机器人电机的使用寿命得到提高；此外驱动轮两侧增加吸尘口，提高了机器人的清洁能力，机器人的清扫覆盖率也相应的提高；服务机器人的清扫面积可以做到比驱动轮两侧没有加吸尘口的大。 | ||
| 搜索关键词： | 吸尘口 驱动轮 服务机器人 机器人 清扫 清洁能力 粉尘 机器人电池 机器人电机 除尘能力 服务机器 人本发明 使用寿命 电能量 覆盖率 消耗 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于包括：布置在服务机器人底部的两个驱动轮以及侧部吸尘口；其中，在每个驱动轮的外侧分别布置有至少一个侧部吸尘口。
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