[发明专利]一种智能无人船自动交易的控制方法及其无人船在审
| 申请号： | 201710357870.8 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN106970628A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 庄善东 | 申请（专利权）人： | 苏州寅初信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种智能无人船自动交易的控制方法及其无人船，所述方法包括在无人船按照第一预设航线向第一货物目的地进行预设速度航行时，利用摄像头摄取周围影像并根据其分析无人船是否按照第一预设航线航行；若未按照则控制无人船向第一预设航线矫正并利用摄像头摄取周围影像分析周围是否有其他船体，若有则控制无人船对其进行避让并利用无线装置获取第一预设航线情况，若检测到第一预设航线船体数量超过第一预设值则控制无人船向第二预设航线航行并查询第二预设航线无人船是否能够进入，若能进入则控制无人船按照第二预设航线向第一货物目的地航行并实时检测是否到达所述目的地，若到达则将货物卸至指定位置并向外部设备发送卸货信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 无人 自动 交易 控制 方法 及其 | ||
【主权项】：
一种智能无人船自动交易的控制方法，包括船体、处理装置、驱动装置以及螺旋桨，其特征在于，所述方法包括：在检测到船体存储仓内部的各类货物存储结束时，所述无人船开始启动运行；在所述无人船按照第一预设航线向第一货物目的地进行第一预设速度航行时，利用安装在所述无人船上的摄像头摄取周围的环境影像并根据所述环境影像分析所述无人船是否按照第一预设航线进行航行；若未按照第一预设航线航行则利用驱动装置驱动螺旋桨控制所述无人船向第一预设航线矫正并利用摄像头摄取周围环境影像分析周围是否有其他船体；若有则利用驱动装置驱动螺旋桨控制所述无人船对其他船体进行避让并利用无线装置获取第一预设航线情况；若检测到第一预设航线船体数量超过第一预设值则控制所述无人船改变当前航线向第二预设航线航行并利用无线装置查询第二预设航线所述无人船是否能够进入；若能够进入则控制所述无人船按照第二预设航线向第一货物目的地航行并实时检测所述无人船是否到达第一货物目的地；若到达则控制卸料装置将第一货物卸至指定位置并利用无线装置向外部设备发送卸货信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州寅初信息科技有限公司，未经苏州寅初信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710357870.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能跟随系统
- 下一篇：无人搬运车的控制方法和装置
