[发明专利]一种基于3D重建自动化分析海底植物生长状况的方法在审
| 申请号： | 201710357519.9 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107155863A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 夏春秋 | 申请（专利权）人： | 深圳市唯特视科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G33/00 | 分类号： | A01G33/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市高新技术产业园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明中提出的一种基于3D重建自动化分析海底植物生长状况的方法，其主要内容包括机器人、扫描仪、生长室、多视图对齐、系统集成，其过程为，首先，机器人系统用于自动化数据采集，机器人按照特定轨迹移动，3D激光扫描仪放置于机械臂，可从多个视角记录3D点云数据，机器人从一个视角移动到另一个视角，并与扫描仪通信，对海底植物进行扫描，最后将对齐合并所有视图表示整个海底植物。本发明突破了传统监测会对海底植物造成破坏的局限性，开发了一种3D海底植物表型视觉系统，自动监控和分析海底植物的生长状态，并且不对其造成破坏，有利于对海底植物生长状态进行准确监测和分析，从而提高作物的产量和进一步推动海底植物科学的研究。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 重建 自动化 分析 海底 植物 生长 状况 方法 | ||
【主权项】：
一种基于3D重建自动化分析海底植物生长状况的方法，其特征在于，主要包括机器人(一)；扫描仪(二)；生长室(三)；多视图对齐(四)；系统集成(五)。
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