[发明专利]一种基于教学机器人的智能道路巡逻方法及其系统

摘要

一种基于教学机器人的智能道路巡逻方法，所述方法包括服务器将需要负责巡逻的区域输入至机器人内时，机器人开始启动运行，机器人根据预先设置的路线进行预设速度行走时，利用摄像头摄取周围环境影像并分析环境影像中的人体是否有违规行为，若有则机器人行走至违规行为者处利用扬声器对其进行违规行为对应时间的教学并检测在机器人进行教学时人体是否离开，若离开则机器人存储当前位置信息并跟随违规行为者，若检测到违规行为者停止则继续对违规行为者进行教学并检测是否达到违规行为的对应时间，若达到则将违规行为者脸部影像传输至数据库并向存储的位置处返回，继续根据预先设置的路线进行预设速度行走。

主权项

一种基于教学机器人的智能道路巡逻方法，包括教学机器人、处理装置、驱动装置以及数据库，其特征在于，所述方法包括以下步骤：服务器将需要负责巡逻的区域输入至教学机器人内时，所述教学机器人开始启动运行；在所述教学机器人根据预先设置的路线进行预设速度行走时，利用安装在所述教学机器人头部的摄像头摄取周围环境影像并分析环境影像中的人体是否有违规行为；若有则所述教学机器人行走至违规行为者处利用扬声器对其进行违规行为对应时间的教学并检测在所述教学机器人进行教学时违规行为者是否离开；若离开则所述教学机器人利用定位装置存储当前位置信息并跟随违规行为者；若检测到违规行为者停止则继续对违规行为者进行教学并检测是否达到违规行为的对应时间；若达到则所述教学机器人利用无线装置将违规行为者脸部影像传输至数据库并向存储的定位信息位置处返回，继续根据预先设置的路线进行预设速度行走。