[发明专利]一种基于自动化机器人的智能快递配送方法及其系统

摘要

一种基于自动化机器人的智能快递配送方法，所述步骤包括：分发设备扫描快递单并获取配送信息，将相同区域的快递存储于负责对应区域的第一机器人的存储仓内，服务器将配送信息传输至第一机器人，第一机器人向第一配送地址行走时，检测到交通拥堵则进行实时定位并获取定位数据，搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散预设半径内是否有第二机器人，有则利用无人机将快递送往第二机器人处并将路线传输至所述第二机器人，第一机器人行走至第二配送地址检测是否有电梯，若有则控制电梯上行至客户所在楼层，第一机器人行走至客户地址并摄取拿取快递的脸部影像分析是否与配送信息内的影像匹配，匹配则控制对应仓门打开并利用扬声器通知客户签收。

主权项

1.一种基于自动化机器人的智能快递配送方法，包括至少两个机器人、无人机、分发设备、驱动装置、蓄电池以及处理装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n分发设备将快递单进行扫描并获取快递单上的配送信息；/n所述分发设备将相同区域的快递物品存储于负责对应区域的第一机器人的存储仓内；/n所述第一机器人检测到快递物品存储于存储仓内时，所述第一机器人开始启动运行；/n服务器将若干快递对应的配送信息传输至所述第一机器人内，所述第一机器人接收到后根据若干配送信息自动规划最优的行走路线；/n所述第一机器人根据规划的路线向第一配送地址按照预设速度行走并通过无线装置获取当前路线交通情况；/n若检测到当前路线交通拥堵则通过定位装置对所述第一机器人当前位置进行实时定位并获取定位数据；/n搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散预设半径内是否有第二机器人；/n若有则利用无人机将当前路线配送的快递物品送往离自身最近距离的第二机器人处并将规划的路线传输至所述第二机器人；/n所述第一机器人则通过规划的路线行走至第二配送地址的对应地点并拨打客户电话确认客户是否在对应地点；/n若在则检测第二配送地址处是否有电梯；/n若有则所述第一机器人利用无线装置向电梯发送上行指令并检测电梯门是否打开；/n若打开则所述第一机器人行走至电梯内并利用无线装置控制电梯上行至第二配送地址所在楼层；/n当检测到电梯停至第二配送地址所在楼层时，所述第一机器人行走至客户具体所在地址并通过摄像头实时摄取拿取快递的人体脸部影像分析是否与服务器输入配送信息内的脸部影像匹配；/n若匹配则控制第二配送地址的对应快递存储仓仓门打开并利用扬声器通知客户进行签收。/n