[发明专利]模拟鸟类排便的多气路时序控制方法有效
申请号: | 201710356804.9 | 申请日: | 2017-05-19 |
公开(公告)号: | CN107091975B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 王胜辉;丁玉剑;周军;耿江海;高树国;高海峰;周松松;姚修远;姜德喜;刘玉胜 | 申请(专利权)人: | 中国电力科学研究院;国家电网公司;华北电力大学;国网河北省电力公司 |
主分类号: | G01R31/12 | 分类号: | G01R31/12;G05B19/04 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 郭一斐 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种模拟鸟类排便的多气路时序控制方法,该方法包括如下步骤:控制器接收吸粪信号指令,并控制驱动机构将储粪装置中的鸟粪吸入至鸟粪管;之后接收挤粪信号指令,并控制驱动机构将鸟粪管内的鸟粪输出至喷射装置,喷射装置将鸟粪喷出。本发明中,储粪装置中储存有鸟粪,这样,在进行鸟粪模拟试验时,储粪装置能够实现连续地供应鸟粪,无需每次鸟粪模拟试验均添加鸟粪,并且,控制器控制驱动机构驱动储粪装置中的鸟粪先吸入至鸟粪管再输出至喷射装置,能够自动、连续地排出鸟粪,大大缩短了鸟粪模拟试验的周期,并能够有效地控制排出的鸟粪,提高了排出的鸟粪的一致性,进而提高了试验的效率和准确度。 | ||
搜索关键词: | 模拟 鸟类 排便 多气路 时序 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种模拟鸟类排便的多气路时序控制方法,其特征在于,包括如下步骤:控制器接收吸粪信号指令,并控制驱动机构将储粪装置中的鸟粪吸入至鸟粪管;之后接收挤粪信号指令,并控制所述驱动机构将所述鸟粪管内的鸟粪输出至喷射装置,所述喷射装置将鸟粪喷出。
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