[发明专利]一种可精密实时可控的铺丝压实装置

摘要

本发明公开一种可精密实时可控的压实装置，具有由伺服电机驱动，滚珠丝杠传动前后移动的压实辊；同时压实辊通过弹簧作用，实现前后方向上的被动移动。当碳纤维由碳纤维复合材料铺丝头经压实辊下方传送至模具表面后，控制压实辊与模具表面接触，由压实辊将预浸纱与模具贴合固化。压实辊的压实力由弹簧变形量得到，通过激光式位移传感器测量弹簧变形量，反馈至控制器，通过PID单位负反馈控制方法控制，控制压实伺服电机驱动滚珠丝杠转动，调节弹簧的压缩量，压实辊输出恒定压实力。本发明可精密实时可控的铺丝压实装置，控制方式简单，降低加工成本，可避免压实力突变的情况，受力更均匀，适应碳纤维各种角度铺放。

主权项

1.一种精密实时可控的铺丝压实装置，其特征在于：具有由伺服电机驱动，滚珠丝杠传动前后移动的压实辊；同时压实辊通过弹簧作用，实现前后方向上的被动移动；所述伺服电机轴线沿前后方向设置，输出轴同轴连接减速箱；滚珠丝杠通过轴承座支撑，安装在底板上；上述滚珠丝杠上具有螺纹套接的螺母，该螺母上固定有一块支撑板；同时滚珠丝杠上还套有两块链接支撑板，两块链接支撑板分别位于螺母的前后位置，且两块链接支撑板底端与水平设置的链接底板固定；两块链接支撑板间通过支撑轴相连；支撑轴位于滚珠丝杠两侧，轴线与滚珠丝杠轴线平行，且共处于同一水平面；两根支撑轴两端分别与两块链接支撑板固定，同时还分别穿过支撑板左右两侧；所述弹簧具有四根，其中两根弹簧套在滚珠丝杆左侧的支撑轴上，分别位于两块链接支撑板与支撑板之间；另两根弹簧套在滚珠丝杆右侧的支撑轴上，同样位于两块链接支撑板与支撑板之间；导轨沿前后方向设置，固定安装于底板上；导轨上安装有导轨滑块；导轨滑块与滚珠丝杠上的螺母固定连接；所述压实辊通过轴承套接于压实辊轴上，压实辊轴两端分别固定于左右两侧辊架前端，左右两侧辊架后端固定于前方的链接支撑板上；上述弹簧的变形量由激光式位移传感器测量；压实辊的压实力由弹簧变形量得到，将弹簧变形量输入控制器，通过PID单位负反馈控制方法控制，控制伺服电机驱动滚珠丝杠转动，调节弹簧的压缩量，压实辊输出恒定压实力。