[发明专利]机床用抓取装置

摘要

本发明涉及机床设备技术领域，尤其是涉及一种机床用抓取装置，包括气缸和卡爪，还包括套管和连杆，所述套管内沿其轴向滑动设置有芯轴，所述套管的一端设了所述气缸，所述套管远离气缸的一端转动设了若干所述卡爪，所述卡爪的转动中心轴线与所述套管的中心轴线呈空间交错垂直设置，所述芯轴具有依次连接的锁定段、导向段和连接段，所述气缸的伸出端与所述连接段固定连接，所述导向段为锥面，所述锥面的大端位于靠近连接段的一端，所述锁定段为圆柱面，所述锁定段的横截面面积小于等于锥面小端的横截面面积，本发明能够有效防止气缸失效，抓取稳定可靠，避免了由于机床忽然停机或者夹紧机构失效，使得产品松脱并掉落，导致产品损坏或者误伤到工作人员的问题。

主权项

1.一种机床用抓取装置，包括气缸(4)和卡爪(5)，其特征在于：还包括套管(1)和连杆(2)，所述套管(1)内沿其轴向滑动设置有芯轴(3)，所述套管(1)的一端设了所述气缸(4)，所述套管(1)远离气缸(4)的一端转动设了若干所述卡爪(5)，所述卡爪(5)的转动中心轴线与所述套管(1)的中心轴线呈空间交错垂直设置，所述芯轴(3)具有依次连接的锁定段(301)、导向段(302)和连接段(303)，所述气缸(4)的伸出端与所述连接段(303)固定连接，所述导向段(302)为锥面，所述锥面的大端位于靠近连接段(303)的一端，所述锁定段(301)为圆柱面，所述锁定段(301)的横截面面积小于等于锥面小端的横截面面积，所述卡爪(5)的一端与所述芯轴(3)接触，所述卡爪(5)位于芯轴(3)的一端与所述套管(1)之间设置有弹簧(6)，所述锁定段(301)外周面沿其轴向开设有滑槽(304)，所述连杆(2)的一端转动设置在所述卡爪(5)上，所述连杆(2)的另一端滑动设置在所述滑槽(304)内，所述滑槽(304)的两侧壁开设有限位槽(305)，所述连杆(2)上设有与限位槽(305)相匹配的限位块(7)，所述限位块(7)滑动设置在所述限位槽(305)内，所述卡爪(5)的转动中心位于所述连杆(2)的转动中心与卡爪(5)靠近芯轴(3)的一端之间。