[发明专利]一种新型环形可展开桁架结构

摘要

本发明公开了一种新型环形可展开桁架结构，该结构由多个类平行四边形单元结构组成，相邻的类平行四边形结构通过三点铰链和五点铰链连接形成一个封闭的环形结构。每个类平行四边形单元结构由两根竖杆、两根横杆、两根斜杆、两个五点铰链和两个三点铰链组成。相邻的两个类平行四边形单元结构共用一根竖杆、一个五点铰链和一个三点铰链。本发明通过将上横杆、斜杆、下横杆设计分布在沿水平方向的三个相互平行的平面内，各个杆件的运动相互不影响。桁架完全收拢时，各个杆件均沿竖直方向分布，有效地减小了桁架的收拢直径；竖杆与三点铰链使用滑动副连接，在桁架收拢时，三点铰链可沿竖杆方向滑动，大大减小了桁架的收拢高度。

主权项

1.一种新型环形可展开桁架结构，其特征在于，包括多个类平行四边形结构单元，相邻的类平行四边形结构单元通过三点铰链和五点铰链连接形成一个封闭的环形结构；其中一个类平行四边形结构单元包括第一竖杆（1）和第二竖杆（2）两根竖杆、第一横杆（3）和第二横杆（4）两根横杆、第一斜杆（5）和第二斜杆（6）两根斜杆、第一五点铰链（7）和第二五点铰链（8）两个五点铰链以及第一三点铰链（9）和第二三点铰链（10）两个三点铰链；所述第一竖杆（1）的上端连接第一五点铰链（7），第二竖杆（2）的下端连接第二五点铰链（8），第一竖杆（1）沿其杆长还滑动连接第一三点铰链（9），第二竖杆（2）沿其杆长滑动连接第二三点铰链（10），其中，其中第一五点铰链（7）和第二三点铰链（10）位于第一竖杆（1）和第二竖杆（2）的同一侧；第一三点铰链（9）和第二五点铰链（8）位于第一竖杆（1）和第二竖杆（2）的另一侧；所述第一横杆（3）的左端与第一五点铰链（7）连接，右端与第二三点铰链（10）连接；所述第二横杆（4）的左端与第一三点铰链（9）连接，右端与第二五点铰链（8）连接；所述第一斜杆（5）和第二斜杆（6）的轴线相同，并且使用滑动副连接，二者构成伸缩杆结构，第一斜杆（5）位于第二斜杆（6）的上方，所述第一斜杆（5）的上端连接第一五点铰链（7），第二斜杆（6）的下端连接第二五点铰链（8）；该新型环形可展开桁架结构的相邻两个类平行四边形结构单元共用一根竖杆、一个五点铰链和一个三点铰链；所述第一横杆（3）、两根斜杆以及第二横杆（4）分别分布于三个相互平行的纵向平面内，第一横杆（3）位于内层纵向平面，第一斜杆（5）和第二斜杆（6）位于中间纵向平面，第二横杆（4）位于外层纵向平面。