[发明专利]一种用于航空器垂直起降的折扇式旋翼

摘要

本发明提供一种用于航空器垂直起降的折扇式旋翼，属于航空器技术领域。具有起降时像折扇一样打开而飞行时像折扇一样收存的多片桨叶，包括一根或多根转向相反的旋转轴、每根旋转轴驱动多个上下配合的轴套和多片桨叶，每个轴套与一片桨叶相连，每根旋转轴与最下边轴套相连并驱动其转动，下边的轴套依次驱动上边的轴套；每个轴套的上下端面设有具有单向性的配合结构并由其形成上下两个配合面，轴套配合面间的可旋转空间形成配合角；轴套正转可锁止驱动，反转可自由转动复位。可按飞行工况需求自动改变旋翼气动外形而减少阻力、提高升力、回避振动，实现垂直起降和水平飞行工作模式平稳转换和有效兼容，具有机理协调、结构简单、成本低、可靠性高、适应性好等优点。

主权项

一种用于航空器垂直起降的折扇式旋翼，其特征在于：所述折扇式旋翼具有起降时像折扇一样打开而飞行时像折扇一样收存的多片桨叶（3），包括一根、两根或多根转向相反的旋转轴（1）、每根旋转轴驱动多个上下配对的轴套（2）和多片桨叶（3），每个轴套与一片桨叶相连，每根旋转轴与最下边的轴套相连，旋转轴驱动最下边的轴套，下边的轴套依次驱动上边的轴套，由此每根旋转轴可以驱动一组桨叶；每个轴套（2）的上、下端设有配合结构（2‑1）并由其形成上、下两个配合面，相互配合的上、下轴套的配合面之间的可旋转活动空间形成配合角（α），下配合面在下轴套转动到配合角（α）时即驱动本轴套，上配合面在本轴套转动到配合角（α）时即驱动上轴套；每根旋转轴上最下方的一叶桨叶为主动桨叶，每根旋转轴直接驱动主动桨叶的轴套带动主动桨叶旋转，主动桨叶的轴套带动其上方相邻的从动桨叶的轴套，从动桨叶的轴套又带动其上方相邻的从动桨叶的轴套，使得同一组桨叶可按照配合结构（2‑1）确定的配合角依次展开；轴套（2）上的配合结构（2‑1）具有单向性，正方向转动时可以按照配合角锁止驱动，反向转动时配合面解锁而使得上、下轴套可以自由转动复位。