[发明专利]注射成形机

摘要

本发明涉及一种具有能够开关的安全门(24)的注射成形机(10)，该注射成形机(10)具备：伺服电动机(54)，其使安全门(24)开关；存在检测部(30、80、90)，其检测在安全门(24)的门动作区域或包括门动作区域的预先决定的安全门(24)的附近区域(DA)内是否存在作业者或物体；以及控制装置(50)，其为了进行安全门(24)的关闭动作而以基准控制量控制伺服电动机(54)，当通过存在检测部(30、80、90)检测出存在作业者或物体的期间，为了安全门(24)的关闭动作而使控制伺服电动机(54)的控制量从基准控制量下降。

主权项

1.一种注射成形机，具有能够开关的安全门，其特征在于，该注射成形机具备：门驱动部，其使上述安全门开关；存在检测部，其检测在上述安全门的门动作区域或包括上述门动作区域的预先决定的上述安全门的附近区域内是否存在作业者或物体；以及控制装置，其为了进行上述安全门的关闭动作而以基准控制量控制上述门驱动部，在通过上述存在检测部检测出上述门动作区域以外的上述附近区域内存在作业者或物体的期间，上述控制装置使控制上述门驱动部的控制量从上述基准控制量下降来进行上述安全门的关闭动作，在通过上述存在检测部检测出上述门动作区域以外的上述附近区域内存在作业者或物体的期间，上述控制装置使上述安全门的关闭速度和上述安全门的关闭驱动力中的至少一个下降，来进行上述安全门的关闭动作。